北航ARM9实验报告:实验3uCOS-II实验.docx
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实验三 UC-OS移植实验 一、实验目的 在内核移植了uCOS-II 的处理器上创建任务。 二、实验内容 1.运行实验十,在超级终端上观察四个任务的切换。 2. 任务1~3,每个控制"红"、"绿"、"蓝"一种颜色的显示,适当增加OSTimeDly()的时间,且优先级高的任务延时时间加长,以便看清三种颜色。 引入一个全局变量 BOOLEAN ac_key,解决完整刷屏问题。 4. #define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000010) #define RdURXH0() (*(volatile unsigned char *)0x50000024) 当键盘有输入时在超级终端上显示相应的字符。 三、实验设备 硬件:ARM嵌入式开发平台、用于ARM920T的JTAG仿真器、PC机Pentium100以上。 软件:PC机操作系统Win2000或WinXP、ARM ADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。 四、实验原理 所谓移植,指的是一个操作系统可以在某个微处理器或者微控制器上运行。虽然uCOS-II的大部分源代码是用C语言写成的,仍需要用C语言和汇编语言完成一些与处理器相关的代码。比如:uCOS-II在读写处理器、寄存器时只能通过汇编语言来实现。因为uCOS-II在设计的时候就己经充分考虑了可移植性,所以,uCOS-II的移植还是比较容易的。 要使uCOS一工工可以正常工作,处理器必须满足以下要求: 1)处理器的C编译器能产生可重入代码。 2)在程序中可以打开或者关闭中断。 3)处理器支持中断,并A能产生定时中断(通常在10Hz}1000Hz之间)。 4)处理器支持能够容纳一定量数据的硬件堆栈。 北航ARM9实验报告:实验3uCOS-II实验全文共6页,当前为第1页。5) 处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器存储和读出到堆栈(或者内存)的指令。 北航ARM9实验报告:实验3uCOS-II实验全文共6页,当前为第1页。 uCOS-II进行任务调度的时候,会把当前任务的CPU寄存器存放到此任务的堆栈中,然后,再从另一个任务的堆栈中恢复原来的工作寄存器,继续运行另一个任务。所以,寄存器的入栈和出栈是uCOS一工工多任务调度的基础。 五、实验步骤 1 以实验十为模板,将实验六 inc目录下的LCD320.H 和src目录下的LCD640.C拷到 模板下的相应目录,将LCD640.C加入工程中。 包含以下头文件 #include "inc/lcd320.h"。 改LCD640.C 文件中包含头文件的路径 。 #include "../inc/drv/reg2410.h" 4 声明引用的变量 extern U32 LCDBufferII2[LCDHEIGHT][LCDWIDTH]; 源程序 #include"../ucos-ii/includes.h" /* uC/OS interface */ #include "../ucos-ii/add/osaddition.h" #include "../inc/drivers.h" #include "../inc/sys/lib.h" #include "../src/gui/gui.h" #include "../inc/lcd320.h" #include <string.h> #include <stdio.h> //#include "..inc/lcd320.h" //#pragma import(__use_no_semihosting_swi) // ensure no functions that use semihosting OS_EVENT *MboxSem; ///******************任务定义***************/// /*OS_STK SYS_Task_Stack[STACKSIZE]= {0, }; //system task刷新任务堆栈 #define SYS_Task_Prio 1 void SYS_Task(void *Id);*/ OS_STK task1_Stack[STACKSIZE]={0, }; //Main_Test_Task堆栈 void Task1(void *Id); //Main_Test_Task #define Task1_Prio 12 北航ARM9实验报告:实验3uCOS-II实验全文共6页,当前为第2页。OS_STK task2_Stack[STACKSIZE]={0, }; //test_Test_Task堆栈 北航ARM9实验报告:实验3uCOS-II实验全文共6页,当前为第2页。 void Task2(void *Id); //tes
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