VxWorks-开发简明培训教程Manual.pdf

TAO-TAO-LE 板级功能测试程序暨 VxWorks 开发简明培训教程 朱海涛 2003 年 11 月 关于本手册 本手册读者须具有基本的 Windows 操作经验，并且已经参加过 03 年八月份的培训： "Tornado 集成开发环境的操作及基于 PowerPC/VxWorks 的编程实例" 。没有参加过该次 培训的读者，请到 http://epc.ihep.ac.cn/report/jicheng.doc 下载相关文档学习，本手 册第一章也将对之做一简单复习。此外，读者最好具有在 Windows 下架设简单 FTP 服务的 经验。本手册第一章会简单涉及这些内容。 读者应该仔细阅读本手册后再操作， 你碰到的问题很可能是由于疏忽了本手册的某些细 节而造成的，以避免浪费不必要的时间。 欢迎指正对本手册的纰漏，提出宝贵意见。mailto:zhuht@ihep.ac.cn 几个关键名词： Host（开发主机） ：即你的 PC 机，上面装有用于开发的 Tornado，并架设了 FTP 服 务器。 Target（目标机） ：VxWorks 运行的 PowerPC，我们目前使用 MVME5100。 第一章 PowerPC 及 VxWorks 的配置 本章是对培训："Tornado 集成开发环境的操作及基于 PowerPC/VxWorks 的编程实 例"的简单复习。如果你已对其中内容熟悉，可以跳过本章。 以下的操作都是针对MVME5100而言的。关于MVME5100的安装设置，请参考其 Datasheet：MVME5100 Single Board Computer Installation and Use。 Step 1. 准备 10M （或 100M） 网线、 串口线 （注： 串口线必须一端为 RJ45 接口， 另一端为 RS232- 9pin 接口）各一根。网线一端接到 PowerPC 的 LAN1 口，另一端接到 HUB 或 Switch 上； 串口线的 RJ45 端接到 PowerPC 的 DEBUG 口， 另一端接到自己 PC 上的 RS232 口。 如图 1 - 1 所示： 图 1 - 1 注：请勿将串口线的 RJ45 口接到 PowerPC 的 LAN1 口，将网线接到了 PowerPC 的 DEBUG 口。 Step 2. 配置 PC 机的串口。 以使用 PC 机上的 COM3 为例，在 Windows 的开始菜单选择程序 -> 附件 -> 通讯 -> 超级终端，启动后，在弹出的"连接描述"对话框指定一个连接名称（可以是任意名字，以 方便记忆为宜）中，如图 1 - 2： VME crate LAN1 DEBUG PowerPC Com 3 HUB Host 图 1- 2 确定后弹出"连接到"对话框，在这里点击"连接时使用"下拉框，选择一个可用的串 口，如图 1 - 3： 图 1 - 3 确定后弹出串口的属性设置框，请按照图 1 - 4 所示参数设置： 图 1 - 4 确定后，完成串口设置，如图 1 - 5： 图 1 - 5 Step 3 架设开发主机的 FTP 服务。如果读者只是使用 Tao-Tao-Le 板级基本功能测试软件，而 不自己进行 Tornado 的编程开发，就不需架设 FTP 服务。请跳过该步骤，直接阅读 Step 4. 首先准备一个目录，如在 C 盘建一个目录 C:\vxftp。该目录将作为 FTP 服务的主目录， 并且运行于 MVME5100 的 VxWorks 内核都放到这个目录里。 装好 Tornado2.0 for Windows 后，在开始菜单中的 Tornado 菜单中选"FTP Server" ，程 序运行如图 1 - 6： 图 1 - 6 选择 Security->Users/rights…，弹出"User / Rights Security Dialog"对话框，如图 1 - 7： 图 1 - 7 点击 New User 按钮，弹出 New User 对话框，如图 1 - 8： 图 1 - 8 在 User Name 编辑框中输入 FTP 用户名 vxworks，点击 OK 弹出 Change Password 对 话框，如图 1 - 9： 图 1 - 9 在 New Password 和 Verify Password 输入新密码（这里采用 1234 作为密码）后点击 OK，此时回到"User / Rights Security Dialog"对话框，如图 1 -10： 图 1 - 10 在 Home Directory 编辑框中输入刚建立好的目录的完整路径名 C:\vxftp，并把 Restricted to home 复选框选上。点击 Done，回到程序主界面。如果要启动 MVM