界面分几大块： 1. 机器人系统建立，打开，打包等标签。 2. 基本标签---外界模型的导入，位置调整，机器人点的示教，工件，工具坐标系的建立等，是个很重要的内容，后续会详细讲解。 3. 建模----建立一些简单的模型，一般复杂的模型都在第三方软件建立好后导入系统。 4. 仿真----对系统离线仿真的一些设置。 5. 离线----离线编程，或者离线修改程序。 6. 在线----与控制柜连接，在线传递数据，修改程序，重装机器人系统等。 7. Add-Ins-----软件的二次开发以及一些插件的启动。 单击标签1，选择【新建工作站】 可以看到有3中建立工作站的方法：【模板系统】 【已存在的系统】 【空工作站】 这三种方法分别讲解，各有各的用处。 I. 模板系统-----用的比较多的一种方法。系统右边列表提供了一些列ABB的标准机器人供你选择。 在这里你选择一种符合你要求的机器人，然后点击确认，等右下角的控制器状态变为绿色，系统就建立好了。 如果遇到有的机器人负载和臂长选定的情况下，弹出上图的询问框，表示库中有不止一个符合条件的模型，你随便选择一个即可。 然后，选择的机器人会进入系统，底座中
