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3变电站智能巡检机器人.doc
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变电站智能巡检机器人 重庆东电通信技术有限公司 2015年12月 目 录 一、概述 2 1.1、变电巡检周期 2 1.2、变电站巡检内容 3 1.3、人工巡检有效性分析 4 二、 系统设计 5 2.1、整体结构 5 2.2、机器人控制系统 5 2.3、变电站检测系统 6 2.3、远程红外监测与诊断系统 6 2.4、远程图像监测与诊断系统 6 2.5、远程声音监测与诊断系统 7 三、基本性能 8 3.1、外观质量 8 3.2、可见光及红外成像质量 8 3.3、运动功能 9 3.4、自主充电功能 9 3.5、对讲与喊话功能 9 3.6、巡检方式设置和切换 9 3.7、自检功能 10 3.8、智能报警功能 10 四、巡检能力 11 4.1、变电站区域表计和分合指示(执行机构)识别准确度 11 4.2、红外测温准确度 11 五、监控后台功能 11 5.1、监控后台软件总体功能 11 5.2、实时监视功能 11 5.3、机器人实时状态控制 12 5.4、机器人巡视任务管理功能 12 5.5、数据查询统计 13 5.6、电子地图功能 14 一、概述 根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变
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3 变电站智能巡检机器人
变电站智能巡检机器人
重庆东电通信技术有限公司
2015 年 12 月
3 变电站智能巡检机器人
重庆东电通信技术有限公司
第 1 页
目 录
一、概述............................................................................................................................................2
1.1、变电巡检周期..................................................................................................................2
1.2、变电站巡检内容..............................................................................................................3
1.3、人工巡检有效性分析......................................................................................................4
二、 系统设计..................................................................................................................................5
2.1、整体结构..........................................................................................................................5
2.2、机器人控制系统..............................................................................................................5
2.3、变电站检测系统..............................................................................................................6
2.3、远程红外监测与诊断系统..............................................................................................6
2.4、远程图像监测与诊断系统..............................................................................................6
2.5、远程声音监测与诊断系统..............................................................................................7
三、基本性能....................................................................................................................................8
3.1、外观质量..........................................................................................................................8
3.2、可见光及红外成像质量..................................................................................................8
3.3、运动功能..........................................................................................................................9
3.4、自主充电功能..................................................................................................................9
3.5、对讲与喊话功能..............................................................................................................9
3.6、巡检方式设置和切换......................................................................................................9
3.7、自检功能........................................................................................................................10
3.8、智能报警功能................................................................................................................10
四、巡检能力..................................................................................................................................11
4.1、变电站区域表计和分合指示(执行机构)识别准确度............................................11
4.2、红外测温准确度............................................................................................................11
五、监控后台功能..........................................................................................................................11
5.1、监控后台软件总体功能................................................................................................11
5.2、实时监视功能................................................................................................................11
5.3、机器人实时状态控制....................................................................................................12
5.4、机器人巡视任务管理功能............................................................................................12
5.5、数据查询统计................................................................................................................13
5.6、电子地图功能................................................................................................................14
3 变电站智能巡检机器人
重庆东电通信技术有限公司
第 2 页
一、概述
根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理
规范(试行)》、《电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求,
目前,某供电公司集控站巡视管理规定如下:
1.1、变电巡检周期
变电站设备巡视,分为正常巡视(含交接班巡视)、全面巡视、
熄灯巡视和特殊巡视,各类巡视应做好记录。
正常巡视(含交接班巡视):除按照有关要求执行外,有人值守变
电站还应严格执行交接班设备巡视,必须在规定的周期和时间内完成。
无人值班变电站:集控站所辖站每日 1 次;其它集控站所辖站每 2
日 1 次。
熄灯检查: 应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现
象。有人值班变电站,无人值班变电站每周均应进行 1 次。
全面巡视(标准化作业巡视): 应对设备全面的外部检查,对
缺陷有无发展作出鉴定,检查设备的薄弱环节,检查防误闭锁装置,
检查接地网及引线是否好。无人值班变电站每月进行 2 次,上半月和
下半月各进行 1 次。
特殊巡视: 应视具体情况而定。下列情况时应进行特殊巡视:
大风前、后;雷雨后;冰雪、冰雹、雾天;设备变动后;设备新投入
运行后;设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后;设
备异常情况;设备缺陷有发展时;法定节假日、重要保电任务时段等。
在法定节假日、重要保电任务时段,各无人值班变电站每日至少巡视
3 变电站智能巡检机器人
重庆东电通信技术有限公司
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一次。
1.2、变电站巡检内容
迎峰度夏期间除正常巡视外,增加设备特巡和红外测温。无人值
班变电站每日巡视 1 次。红外测温分为正常红外测温、发热点跟踪测
温、特殊保电时期红外测温三种。
正常红外测温周期为各变电站每周不少于一次,晚高峰时段进行。
主要针对长期大负荷的设备;设备负荷有明显增大时;设备存在异常、
发热情况,需要进一步分析鉴定;上级有明确要求时,如:特殊时段
保电等。
发热点跟踪测温应根据检测温度、负荷电流、环境温度、气候变
化等进行发热值的比对,分析设备发热点变化,确定发热性质。其周
期为有人值守变电站每日 1 次,晚高峰时段进行。无人值班变电站每
个巡视日 1 次或值班长视发热情况每日 1 次。
特殊保电时期、迎峰度夏期间应进行全面测温、重点测温及发热
点跟踪测温。
测温记录应记录全面,主要应包含发热设备运行编号、发热部位
具体描述、发热点温度、该台设备其它相相同部位温度(或同类型设
备相同部位温度)、负荷电流大小、测温时间、天气状况、环境温度
等信息。
1.3、人工巡检有效性分析
变电站值班员进行人工巡检,对运行设备进行感观的简单的定性
判断,主要通过看、触、听、嗅等感官去实现的。人工巡视对设备外
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是空空呀
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