The Keep-Right-Except-To-Pass Rule
摘要
随着经济的发展，更多的车辆进入人们的生活，在现有的交通条件已不能满
足车辆的通行需要。本文通过分析靠右行驶这一交通规则的交通路况表现，不仅
制定出一个能够提升车流量的方案，而且验证了该方案适用于左行国家。最后建
立一个智能系统，通过控制车速来改变道路的车流量和安全系数。
首先，我们通过运动学原理推导出安全的停车视距和不同路面下高速公路的
安全距离。其次，我们根据不同车道的行驶速度范围来设定在低负荷下三个车道
的行驶速度。即为各车道允许通过的最高时速
hkmV /120
03
、
hkmV /110
02
、
hkmV /90
01
，在高速公路处于高负荷状态各车道的时速取
hkmV /100
'
03
、
hkmV /90
'
02
、
hkmV /60
'
01
。根据
987.7
20372
53
2
0
0
0
V
VV
S
前
安全
，便
可以算出高低负荷下每个车道的安全距离。安全距离越长说明安全系数越高。再
由
车身长停车视距车速单位时间车流量 /
，便可计算出在高低负荷两个状
态下每个车道的车流量。
问题二中，先分析靠右行驶的规则不能提升车流量，我们提出了新的规则。
那就是：把行驶车速基本相同的车放在同一个车道上。那么我们可以认为在相同
车道上是不存在超车现像的，这样就可以大大提高了安全系数。那么，此时的安
全距离只是车本身的停车视距。再利用模型一的分析可以得到计算停车视距的公
式为：
987.7
20372
53
2
00
VV
S
安全
，将速度代入，便得到新规则下每个车道的安
全距离。
问题三中，我们主要考虑靠左行驶或靠右行驶时人体左脑和右脑对外界的刺
激做出的反应的时间是不同的，这就改变了停车视距和安全距离。改变后的安全
距离求解公式：
84.1
52.15572
-71
2
0
0
0
'
V
VV
S
前
。再结合模型一中的车流量计
算公式，将车流量计算出来。
问题四中，我们通过控制前后两车之间安全车距来控制车的行驶速度。当前
后两车之间的距离大于安全车距时，系统进行报错，降低车速；当安全距离过小
时，自动的提升车速，进而改变车的车流量和安全系数。
最后我们用真实的数据检验我们的模型。
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