永磁同步电机id=0转速控制.rar

永磁同步电机的转速id=0控制，基于s函数版本的simulink模型，将永磁同步电机的动态模型三相固定坐标动态方程转化为旋转dq坐标系。设定固定转速，采用pi控制，使用clack变换和park变化。