集中式多输入多输出（Multiple Input Multiple Output，MIMO）雷达通常利用正交波形增加发射波形 自由度，采用数字阵列拓展空间收发自由度，使得雷达接收机的天线孔径获得明显扩展，最终带来空间分辨率、 测角精确度、杂波抑制能力等大幅度提升。但是，这些性能提升的前提是发射波形具有正交特性。事实上，在 实际应用中，在不牺牲时域/频域资源情况下，受限于时宽带宽积，无法获得完全正交的波形集合，从而限制了 MIMO雷达系统性能。本文对集中式MIMO雷达正交波形复用的技术原理进行了系统回顾，分别归纳了三种快 时间发射波形设计方法：时分复用（Time Division Multiplexing, TDM）、码分复用（Code Division Multiplexing，CDM） 和频分复用（Frequency Division Multiplexing, FDM），以及两种慢时间发射波形设计方法：多普勒分复用（Doppler Division Multiplexing，DDM）和随机相位编码波形，并对其优缺点进行对比。同时，对快时间MIMO和慢时间MI⁃ MO的信号处理流程进
