基于FPGA的“低慢小”目标检测系统实现.pdf

为解决“低慢小”目标检测困难的问题，实现了一种基于 FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列）的“低慢小”目标检测系统。该系统采取 COMS 相机获取图 像，DDR3 SDRAM 缓存视频帧，使用 FPGA 处理帧间差分法和光流法结合的算法，目标检测结果 使用 VGA 标准显示。测试结果表明，该系统能够检测出在悬停和低速飞行姿态下的低慢小无人 机目标并实时显示。 “低慢小”目标是飞行高度低、飞行时速慢、雷 达反射面积小的航空器的简称。近年来，以无人机 为主的“低慢小”目标给人们生活带来巨大便利，同 样也带来了“黑飞”扰航、失控伤人、偷拍侵权、军事 威胁等问题。因此“低慢小”目标的检测技术也成 为科研重要方向之一。目前“低慢小”目标检测[1] 的 应用场景主要在军事禁区、政府机构、监狱、体育 馆、盛大活动地等等。能够应用于探测“低慢小”无 人机的方法，从信号形式上主要包括：雷达探测、激 光探测、金属探测、光电探测、无线电探测和声学探 测。其中，市场上的“低慢小”无人机探测装备多基 于雷达、图像和无线电，少数使用声音。光电系统 主要基于对