基于java的modbus TCP通信

 协议的 

简介

 由  公司于  年开发，是一种工业现场总线协议标准。

 年施耐德公司推出基于以太网  的  协议：

 协议是一项应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的

设备之间提供客户机服务器通信，包括 、 、 三种报文类型。

标准的  协议物理层接口有 !"!、#!!、#$% 和以太网接口，

采用 &' 方式通信。

事务处理标识 ：可以理解为报文的序列号，一般每次通信之后就要加  以区别

不同的通信数据报文。

协议标识符 ：++++ 表示  协议。

长度 ：表示接下来的数据长度，单位为字节。

单元标识符 ：设备地址。

 由功能码 ) 数据 组成。功能码为  字节，数据长度不定，由具体功能决定。

!*!*功能码

 的操作对象有四种：线圈、离散输入、输入寄存器、保持寄存器。

线圈：, 的输出位，开关量，在 (  中可读可写

保持寄存器 RW：, 中用于输出模拟量信号的寄存器，可读可写

根据对象的不同， 的功能码有：

+-+：读线圈

+-+%：写单个线圈

+-+.：写多个线圈

+-+!：读离散量输入

+-+#：读输入寄存器

+-+"：读保持寄存器

+-+：写单个保持寄存器

+-+：写多个保持寄存器

//0*11!*$**+#2显示目标地址为 !*$**+# 的数据包列表

端口过滤

/*&11$+，只显示  协议的目的主机端口为 $+ 的数据包列表。

3 模式过滤

4*&5*41167862//只显示 378 方法的。

逻辑运算符为 9&9

过滤多个条件组合时，使用 9&，比如获取  地址为 !*$**+#

的  数据包表达式为 0*&11!*$**+#90

编码与进制转换：

平时看到的数据都是十进制，在  发出的消息将以十六进制编码，且

有两种显示方式“+-++2+-+:和”+++:（;0&4& 捕获的是后者）。记得

要先把显示十六进制的选择项选中，在数据发送窗口即处于 38< 输入模式了2

在里面直接输入 38< 格式内容。

字节流转换为十六进制的函数：

public static String printHexString(byte[] b) {

String res = "";

for (int i = 0; i < b.length; i++) {

String hex = Integer.toHexString(b[i] & 0xFF);

if (hex.length() == 1) {

hex = '0' + hex;

假设现在需要读取保持寄存器的数值，已知设备的地址、寄存器地址和数量，

对应上述的  报文格式进行询问报文编码。

//创建 Socket 对象

Socket socket=new Socket("127.0.0.1",502);

//根据输入输出流和服务端连接

OutputStream outputStream=socket.getOutputStream();//获取一个输出流，向

服务端发送信息