制度变迁与制度创新是经济学领域中的重要概念，尤其在技术发展和经济社会进步中扮演着关键角色。制度创新是由约瑟夫·熊彼特在1912年提出的“创新”概念延伸而来，他将创新定义为引入全新的生产函数，包括产品、技术、组织和市场的创新。美国经济学家戴维斯和诺思在此基础上，于1971年提出了制度创新模型，将制度变迁的原因和过程纳入了创新理论。
制度创新不仅仅是对既有制度的根本性改变，它涵盖了组织行为、组织与环境的关系以及支配行为的规则变化。这种创新可以是产权、组织、管理或约束制度的变革，也可以是基本制度不变情况下的运行体制转换。制度创新是一个动态过程，涉及到制度的替代、转化和交易。
制度创新的动力来源于对预期净收益的追求，当创新的收益超过成本时，就会发生制度变迁。创新成本包括规划、实施、消除旧制度、克服阻力以及变革带来的损失和机会成本。制度创新通常发生在两个条件下：一是创新能带来新的利益分配，二是创新成本降低使得变迁变得划算。制度创新的原动力可追溯到个人、社团和政府寻求降低实施成本和摩擦成本，以获取最大经济、政治和社会收益。
戴维斯和诺思的制度创新模型将过程分为五个阶段：形成“第一行动集团”，提出创新方案，方案比较选择，形成“第二行动集团”，以及两个集团协作实施创新。他们认为，制度变迁是一个不断从失衡到均衡再回到失衡的动态过程。
诺思模型进一步阐述了制度创新的条件和动因，制度变迁被视为一个从均衡到非均衡再到新均衡的循环。制度均衡状态意味着所有潜在收入增量已被获取，改变制度的成本超过了潜在利润，如果没有制度环境的改变，收入无法再分配。然而，当潜在利润存在且改变制度的成本下降时，制度便从均衡走向非均衡，推动了制度创新的发生。
制度变迁与制度创新是社会发展的重要驱动力，它们影响着技术的应用和扩散，促进经济效率的提升，解决社会矛盾，推动社会的进步。理解和掌握制度创新的理论和模型，对于政策制定者和管理者来说，是制定有效政策、引导经济社会发展的重要工具。
