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第三章汽车防抱死制动系统.pptx
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与门测试原理图见图 1(a)所示,参考此图连接测试电路进行实验(可参阅【实验教程】 实验 4.2) 。 1.在答题卡的 图 1(b)中给出了输入信号 A、B 之值,请在图 1(b)中填写输出变 量 F 之值。 2.在答题卡的 图 1(c)中给出了 A、B 的输入波形, 请在图 1(c)中画出 F 的输 出波形。 全加器原理图见图 2(a)所示,参考此图连接测试电路进行实验(可参阅【实验教程】
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第三章 汽车防抱死制动
系统
ABS
的理论基础
1.
汽车的制动性
汽车在行驶过程中,
强制地减速以至
停车且维持行驶方向
稳定性的能力称为汽
车的制动性。
评价制动性能的指标
主要有:
(
1
)制
动效能——汽车
在行驶中,强制
减速以至停车的能力
称为制动效能。
(
2
)制
动时的方向稳定性
——汽车在制
动时仍能按指定方向
的轨迹行驶,即不发
生跑偏、侧滑、以及
失去转向能力称为制
动时的方向稳定性。
制动效能——即
汽车以一定的初速度制
动
到停车所产生的:
–
制动距离;
–
制动时间;
–
制动减速度。
即制动效能取决于
制动力
的大小
2.
汽车制动时车轮受力分析
V——车速
ω——
车轮旋转角速度
M
j
——惯性力矩
M
μ
——
制动阻力矩
W——车轮法向载
荷
F
z
——地面法向反力
T——车轴对车轮
的推力
F
x
——地面制动力
r——车轮半径
r
ω——
车轮切向速度,
简称轮
速
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