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数控机床各组成部分结构及控制原理.pptx
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数控机床各组成部分结构及控制原理.pptx
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第5章 数控机床的控制原理
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2
数控机床各组成部分
的结构及其控制原
理
2.1
数控系统的控制原理
2.2
计算机数控装置
2.3
数控机床的位置检测装
置
2.4
数控机床的进给伺
服系统
2.5
数控机床的主轴驱动
及其机械结构
2.6
可编程序控制器在
数控机床上的应用
课程内容
1
2.1
数控系统的控制原理
一、总体结构
及各部分功能
三部分:
微机及其相应的
I/O
设备
外部设备
机床控制及其
I/O
通道
框图:
2
二、
CNC
装置的
插补原理
插补的任务:
根据进给速度
,在轮廓的起点
和终点之间计算
出若干个中间点
的坐标。
插补算法分两大类:
脉冲增量插补:
逐点比较法、
数字积分法。
特点:每次插补
后产生一个行程
增量,脉冲当
量驱动步进电机
(开环)
数据采样插补:
时间分割法。
特点:进行粗
插补和精插补(
闭环)
3
逐点比较法
基本思路:
被控对象在按要求的轨迹
进行运动
时,每走一步都要
和规定的轨迹比
较一下,由比
较的结果决定下一
步移动的方向。
每走一步完成四个节
拍:
偏差判别
进给
偏差计算
终点判别
4
直线插补
1.
偏差函数
的选择
动点坐标
N
(
x
,
y
),起点坐
标
O
(
0
,
0
),终点坐标
E
(
Xe
,
Y
e
)
直线方程:
Y/X=Xe/Y
e y
.Xe-
x.Y
e=0
,
令
F
称为偏差函数
0
N
(
x
,
y
)
E
(
Xe
,
Y
e
)
X
Y
5
e
e
y
x
x
y
F
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