【STM32单片机数据采集系统概述】
STM32单片机被广泛应用于数据采集系统的设计中，因其高效能、低功耗的特性而受到青睐。本项目旨在基于STM32F103C8T6单片机构建一个功能完备的数据采集系统，该系统具备数据采集、显示、传输、存储和分析的能力。以下是系统的主要功能：
1. **启动与主界面**：
- 系统上电时，4个LED灯闪烁1秒，OLED显示屏显示学号、姓名和杭电LOGO，1秒后进入主界面，显示系统名称和功能菜单。
- 用户可通过K1和K2键上下选择功能，K3键确定进入，K4键用于返回主界面。
2. **系统测试界面**：
- 此界面用于测试系统的各项功能，4个LED灯显示流水灯效果，OLED屏幕以图形方式显示LED状态、按键状态、AD采样数据和MPU6050陀螺仪的原始数据。
- 内容过多时，用户可以通过K1和K2键翻页查看。
3. **陀螺仪姿态解算界面**：
- 解算出的MPU6050姿态角（俯仰角、横滚角和航向角）精确到0.1°，并在OLED屏幕上显示。
- 用户可以利用某一度数控制LED灯亮度（100%-0%可调）。
4. **数据传输界面**：
- 定时向两个串口发送数据，OLED显示发送间隔、数据格式、发送计数和接收字节计数。
- K1键调整发送间隔，K2键切换数据格式，K3键启动或暂停数据上传。
5. **数据接收应用**：
- 设计安卓APP接收蓝牙模块上传的数据，显示LED状态、按键状态、AD采样数据和姿态角度。
- 若无安卓设备，可用自编PC软件通过USB串口接收数据。
6. **硬件系统组成**：
- STM32F103C8T6单片机，8MHz晶振。
- USB转串口芯片PL2303SA，LDO电源AMS1117，LED，按键，可调电阻，MPU-6050陀螺仪，OLED屏幕，HC05蓝牙模块。
7. **软件系统**：
- 使用KEIL(ARM)的MDK作为IDE，HAL+STM32CubeMX替代寄存器操作或标准外设库。
- 软件调试可使用串口ISP下载或调试器下载，常用工具如Flash Loader Demonstrator、mcuisp、FlyMcu和sScOM等。
8. **软件设计**：
- 采用FreeRTOS操作系统，划分多个任务，如数据采集、上传、按键处理和界面显示。
- 数据采集和上传任务负责MPU6050数据采集和上传，按键任务处理按键输入，显示任务更新OLED屏幕。
9. **功能测试与上位机对接**：
- 系统需满足基本功能要求，并完成与PC上位机的连接，确保数据传输的正确性和稳定性。
这个基于STM32的系统设计涵盖了嵌入式系统开发的多个方面，包括硬件设计、软件编程和通信协议的应用，是学习和实践物联网、嵌入式系统开发的一个典型实例。
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