机器人篮球比赛.pdf

「机器人篮球比赛规则详解」 本资源摘要信息主要对机器人篮球比赛的规则进行了详细的解释和分析。机器人篮球比赛是一项智能机器人大赛项目，旨在评价机器人的智能化和自动化程度。本比赛项目分为两个组别：中小学组和大学组。每个组别的比赛将分别进行，比赛的规则和标准如下： 一、竞赛场地及设备标准 * 场地：长 240cm，宽 160cm，高 18cm * 墙壁：场地边界有墙壁，墙壁高为18cm，墙壁内侧为黑色（哑光） * 边界：平行于场地长边两内侧10cm处（含木条宽度）分别有一条长240cm、宽2cm、高2cm的木条（在白色半场木条为黑色，在黑色半场木条为白色）作为边界 * 篮架及篮筐：篮架宽60cm、高35cm、厚2cm，位于底线中间，在篮架中线22cm高处放置内径为13cm、材料直径≤0.4cm的篮筐 * 投篮区：篮筐外围地面有一块半径为35cm的绿色实心半圆为投篮区 * 基板：基板上铺有场地纸，一半为白色、一半为黑色（用灯箱布制作），黑色区域和白色区域无接缝，基板尽量保持平整和水平 * 开球点：场地中央处，直径为3cm的红色圆 * 坠球点：场地中黑白交界线离出界条3cm处，直径为3cm的红色实心圆 * 罚球位：距离场地底线中间30cm处，直径为3cm的红色实心圆 * 照明：场地照明根据实际场地条件确定 二、机器人规则 * 机器人：在比赛中允许两台机器人上场，一台投篮机器人和一台防守机器人 * 机器人尺寸：投篮机器人（静止和比赛状态）正常置放的垂直投影面积应在直径30cm范围之内，高度不超过40cm，重量不超过2.8kg；防守机器人（静止和比赛状态）正常置放的垂直投影面积应在直径22cm范围之内，高度不超过20cm，重量不超过2.0kg * 机器人驱动轮：机器人用于行动的驱动轮不超过3个，控球装置深度不超过0.2cm * 球：直径为9cm，重量为160±5g，内部装有电池与小电珠的透明发光球 三、竞赛规则 * 赛前准备：各参赛队应根据竞赛时间安排，提前半小时进入竞赛区域，做赛前检查及准备调试 * 机器人：参赛机器人须有个性化装饰物或标记，以便区别于其他参赛队的机器人 * 猜边：参赛双方用投币方式选场地或者开球，猜中的一方有优先权选择场地或者开球 * 开球：采用防守机器人开球的方式，在整个比赛中所有的防守机器人都必须位于自己的半场，所有的投篮机器人都必须位于对方半场 * 竞赛计时：分上下两个半场，各5分钟，中场休息3分钟，在此期间参赛队可以调试机器人 * 胜负判定：对于加时赛平局的比赛，按照复赛阶段各队的净胜分数进行评判；如果净胜分数相同，按照各队在复赛阶段的分数进行评判；如果还相同，按照整个比赛过程中净胜分数进行评判 机器人篮球比赛的规则涵盖了比赛场地、机器人尺寸、机器人驱动轮、球的规格、比赛准备、机器人装饰、猜边、开球、比赛计时、胜负判定等多个方面，为机器人篮球比赛的顺利进行提供了明确的指南。