STM32- FM收发实验

#include "lcd.h" #include "stdlib.h" #include "font.h" #include "usart.h" #include "delay.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 //ALIENTEK战舰STM32开发板 //2.4/2.8寸/3.5寸 TFT液晶驱动 //支持驱动IC型号包括:ILI9341/ILI9325/RM68042/RM68021/ILI9320/ILI9328/LGDP4531/LGDP4535/SPFD5408/SSD1289/1505/B505/C505等 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.openedv.com //修改日期:2012/10/7 //版本：V2.2 //版权所有，盗版必究。 //Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019 //All rights reserved //******************************************************************************** //V1.2修改说明 //支持了SPFD5408的驱动,另外把液晶ID直接打印成HEX格式.方便查看LCD驱动IC. //V1.3 //加入了快速IO的支持 //修改了背光控制的极性（适用于V1.8及以后的开发板版本） //对于1.8版本之前(不包括1.8)的液晶模块,请修改LCD_Init函数的LCD_LED=1;为LCD_LED=1; //V1.4 //修改了LCD_ShowChar函数，使用画点功能画字符。 //加入了横竖屏显示的支持 //V1.5 20110730 //1,修改了B505液晶读颜色有误的bug. //2,修改了快速IO及横竖屏的设置方式. //V1.6 20111116 //1,加入对LGDP4535液晶的驱动支持 //V1.7 20120713 //1,增加LCD_RD_DATA函数 //2,增加对ILI9341的支持 //3,增加ILI9325的独立驱动代码 //4,增加LCD_Scan_Dir函数(慎重使用) //6,另外修改了部分原来的函数,以适应9341的操作 //V1.8 20120905 //1,加入LCD重要参数设置结构体lcddev //2,加入LCD_Display_Dir函数,支持在线横竖屏切换 //V1.9 20120911 //1,新增RM68042驱动（ID:6804），但是6804不支持横屏显示！！原因：改变扫描方式， //导致6804坐标设置失效，试过很多方法都不行，暂时无解。 //V2.0 20120924 //在不硬件复位的情况下,ILI9341的ID读取会被误读成9300,修改LCD_Init,将无法识别 //的情况（读到ID为9300/非法ID）,强制指定驱动IC为ILI9341，执行9341的初始化。 //V2.1 20120930 //修正ILI9325读颜色的bug。 //V2.2 20121007 //修正LCD_Scan_Dir的bug。 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //LCD的画笔颜色和背景色 u16 POINT_COLOR=0x0000; //画笔颜色 u16 BACK_COLOR=0xFFFF; //背景色 //管理LCD重要参数 //默认为竖屏 _lcd_dev lcddev; //写寄存器函数 //regval:寄存器值 void LCD_WR_REG(u16 regval) { LCD->LCD_REG=regval;//写入要写的寄存器序号 } //写LCD数据 //data:要写入的值 void LCD_WR_DATA(u16 data) { LCD->LCD_RAM=data; } //读LCD数据 //返回值:读到的值 u16 LCD_RD_DATA(void) { return LCD->LCD_RAM; } //写寄存器 //LCD_Reg:寄存器地址 //LCD_RegValue:要写入的数据 void LCD_WriteReg(u8 LCD_Reg, u16 LCD_RegValue) { LCD->LCD_REG = LCD_Reg; //写入要写的寄存器序号 LCD->LCD_RAM = LCD_RegValue;//写入数据 } //读寄存器 //LCD_Reg:寄存器地址 //返回值:读到的数据 u16 LCD_ReadReg(u8 LCD_Reg) { LCD_WR_REG(LCD_Reg); //写入要读的寄存器序号 delay_us(5); return LCD_RD_DATA(); //返回读到的值 } //开始写GRAM void LCD_WriteRAM_Prepare(void) { LCD->LCD_REG=lcddev.wramcmd; } //LCD写GRAM //RGB_Code:颜色值 void LCD_WriteRAM(u16 RGB_Code) { LCD->LCD_RAM = RGB_Code;//写十六位GRAM } //从ILI93xx读出的数据为GBR格式，而我们写入的时候为RGB格式。 //通过该函数转换 //c:GBR格式的颜色值 //返回值：RGB格式的颜色值 u16 LCD_BGR2RGB(u16 c) { u16 r,g,b,rgb; b=(c>>0)&0x1f; g=(c>>5)&0x3f; r=(c>>11)&0x1f; rgb=(b<<11)+(g<<5)+(r<<0); return(rgb); } //当mdk -O1时间优化时需要设置 //延时i void opt_delay(u8 i) { while(i--); } //读取个某点的颜色值 //x,y:坐标 //返回值:此点的颜色 u16 LCD_ReadPoint(u16 x,u16 y) { u16 r=0,g=0,b=0; if(x>=lcddev.width||y>=lcddev.height)return 0; //超过了范围,直接返回 LCD_SetCursor(x,y); if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X6804)LCD_WR_REG(0X2E);//9341/6804 发送读GRAM指令 else LCD_WR_REG(R34); //其他IC发送读GRAM指令 if(lcddev.id==0X9320)opt_delay(2); //FOR 9320,延时2us if(LCD->LCD_RAM)r=0; //dummy Read opt_delay(2); r=LCD->LCD_RAM; //实际坐标颜色 if(lcddev.id==0X9341)//9341要分2次读出 { opt_delay(2); b=LCD->LCD_RAM; g=r&0XFF;//对于9341,第一次读取的是RG的值,R在前,G在后,各占8位 g<<=8; }else if(lcddev.id==0X6804)r=LCD->LCD_RAM;//6804第二次读取的才是真实值 if(lcddev.id==0X9325||lcddev.id==0X4535||lcddev.id==0X4531||lcddev.id==0X8989||lcddev.id==0XB505)return r;//这几种IC直接返回颜色值 else if(lcddev.id==0X9341)return (((r>>11)<<11)|((g>>10)<<5)|(b>>11)); //ILI9341需要公式转换一下 else return LCD_BGR2RGB(r); //其他IC } //LCD开启显示 void LCD_DisplayOn(void) { if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X6804)LCD_WR_REG(0X29); //开启显示 else LCD_WriteReg(R7,0x0173); //开启显示 } //LCD关闭显示 void LCD_DisplayOff(void) { if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X6804)LCD_WR_REG(0X28); //关闭显示 else LCD_WriteReg(R7,0x0);//关闭显示 } //设置光标位置 //Xpos:横坐标 //Ypos:纵坐标 void LCD_SetCursor(u16 Xpos, u16 Ypos) { if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X6804) { LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd); LCD_WR_DATA(Xpos>>8); LCD_WR_DATA(Xpos&0XFF); LCD_WR_REG(lcddev.setycmd); LCD_WR_DATA(Ypos>>8); LCD_WR_DATA(Ypos&0XFF); }else { if(lcddev.dir==1)Xpos=lcddev.width-1-Xpos;//横屏其实就是调转x,y坐标 LCD_WriteReg(lcddev.setxcmd, Xpos); LCD_WriteReg(lcddev.setycmd, Ypos); } } //设置LCD的自动扫描方向 //注意:其他函数可能会受到此函数设置的影响(尤其是9341/6804这两个奇葩), //所以,一般设置为L2R_U2D即可,如果设置为其他扫描方式,可能导致显示不正常. //dir:0~7,代表8个方向(具体定义见lcd.h) //9320/9325/9328/4531/4535/1505/b505/8989/5408/9341等IC已经实际测试 void LCD_Scan_Dir(u8 dir) { u16 regval=0; u8 dirreg=0; u16 temp; if(lcddev.dir==1&&lcddev.id!=0X6804)//横屏时，对6804不改变扫描方向！ { switch(dir)//方向转换 { case 0:dir=6;break; case 1:dir=7;break; case 2:dir=4;break; case 3:dir=5;break; case 4:dir=1;break; case 5:dir=0;break; case 6:dir=3;break; case 7:dir=2;break; } } if(lcddev.id==0x9341||lcddev.id==0X6804)//9341/6804,很特殊 { switch(dir) { case L2R_U2D://从左到右,从上到下 regval|=(0<<7)|(0<<6)|(0<<5); break; case L2R_D2U://从左到右,从下到上 regval|=(1<<7)|(0<<6)|(0<<5); break; case R2L_U2D://从右到左,从上到下 regval|=(0<<7)|(1<<6)|(0<<5); break; case R2L_D2U://从右到左,从下到上 regval|=(1<<7)|(1<<6)|(0<<5); break; case U2D_L2R://从上到下,从左到右 regval|=(0<<7)|(0<<6)|(1<<5); break; case U2D_R2L://从上到下,从右到左 regval|=(0<<7)|(1<<6)|(1<<5); break; case D2U_L2R://从下到上,从左到右 regval|=(1<<7)|(0<<6)|(1<<5); break; case D2U_R2L://从下到上,从右到左 regval|=(1<<7)|(1<<6)|(1<<5); break; } dirreg=0X36; regval|=0X08;//BGR if(lcddev.id==0X6804)regval|=0x02;//6804的BIT6和9341的反了 LCD_WriteReg(dirreg,regval); if(regval&0X20) { if(lcddev.width<lcddev.height)//交换X,Y { temp=lcddev.width; lcddev.width=lcddev.height; lcddev.height=temp; } }else { if(lcddev.width>lcddev.height)//交换X,Y { temp=lcddev.width; lcddev.width=lcddev.height; lcddev.height=temp; } } LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd); LCD_WR_DATA(0);LCD_WR_DATA(0); LCD_WR_DATA((lcddev.width-1)>>8);LCD_WR_DATA((lcddev.width-1)&0XFF); LCD_WR_REG(lcddev.setycmd); LCD_WR_DATA(0);LCD_WR_DATA(0); LCD_WR_DATA((lcddev.height-1)>>8);LCD_WR_DATA((lcddev.height-1)&0XFF); }else { switch(dir) { case L2R_U2D://从左到右,从上到下 regval|=(1<<5)|(1<<4)|(0<<3); break; case L2R_D2U://从左到右,从下到上 regval|=(0<<5)|(1<<4)|(0<<3); break; case R2L_U2D://从右到左,从上到下 regval|=(1<<5)|(0<<4)|(0<<3); break; case R2L_D2U://从右到左,从下到上 regval|=(0<<5)|(0<<4)|(0<<3); break; case U2D_L2R://从上到下,从左到右 re