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摄像头：用于采集实时图像数据，进行视觉感知、目标检测和识别等任务。 激光雷达：通过发射激光束并测量其反射时间来感知周围环境，提供高精度的距离和三维点云数据。 雷达传感器：利用电磁波的反射来感知物体的位置和距离，常用于检测障碍物和测距。 超声波传感器：利用超声波的回波时间来测量距离，常用于距离测量和避障