AUTOSAR-SWS-CANTransceiverDriver.pdf

《CAN收发器驱动规范——AUTOSAR CP R21-11》 该文档是AUTOSAR（汽车开放系统架构）组织发布的关于CAN（Controller Area Network）收发器驱动的详细规范，版本为R21-11。文档旨在为嵌入式汽车电子系统中的CAN通信提供标准化接口和行为，确保不同供应商的硬件和软件组件之间的互操作性。 文档内容涵盖多个方面： 1. **初始化与去初始化**：文档详细描述了CAN收发器的初始化过程，包括错误处理和状态机行为的更新。此外，对于SPI（Serial Peripheral Interface）同步和异步的去初始化过程，分别进行了独立的序列图展示，以确保清晰理解。 2. **运行时错误和瞬态故障**：引入了对开发错误、运行时错误和瞬态故障的建模，这有助于在系统设计阶段考虑到这些异常情况，提高系统的健壮性和可靠性。 3. **API接口**：对返回类型为void但实际有返回值的API进行了清理，确保了接口的一致性和明确性。同时，添加了CanTrcv_DeInit API，用于释放资源和关闭收发器功能。 4. **操作模式一致性**：纠正了CAN收发器操作模式不一致的问题，确保了在不同工作模式下的正确切换和稳定通信。 5. **诊断功能**：移除了在未初始化状态下CanTrcv_MainFunctionDiagnostics和CanTrcv_MainFunction的DET（Diagnostic Event Triggering）报告行为，简化了在非正常状态下的系统行为。 6. **版本信息**：CanTrcvGetVersionInfo函数被重命名为CanTrcvVersionInfoApi，提供了获取驱动程序版本信息的统一接口。 7. **配置参数**：更新了配置类，以适应新的配置参数，使得系统配置更加灵活和可扩展。 8. **主函数周期**：对MainFunction的执行周期进行了微调，以优化系统的实时性能和资源管理。 此规范适用于所有使用CAN通信的AUTOSAR Classic Platform实现，为开发者提供了统一的编程范例和指导，确保了跨供应商组件的兼容性，降低了开发成本，提高了汽车电子系统的整体质量。通过遵循这个标准，开发者可以构建出高效、可靠且易于维护的CAN收发器驱动程序，以满足汽车电子领域日益复杂的需求。