迷宫问题求解

#include <iostream>
#include<bits/stdc++.h>
#include <cstdio>
#define MAX_N 105
#define MAX_M 105
const int D = -1;
using namespace std;
typedef pair <int，int> T; //返回一个对，带两个值 
char a [MAX_N] [MAX_M + 1]; //表示迷宫的字符串数组 
int N，M;
int bfs（int sx，int sy，int gx，int gy）//求从（sx，sy）到（gx，gy）的最短距离，若无法到达则是D
{
    int d [MAX_N] [MAX_M]; //到各个位置最短距离的数组 
    int dx [4] = {1,0，-1,0}，dy [4] = {0,1,0，-1}; // 4个方向移动的量 
 
    for（int i = 0; i <N; i ++）
    {
        for（int j = 0; j <M; j ++）
        {
            d [i] [j] = D; //所有位置初始化为d 
        }
    }
    
    que.push（T（sx，sy））; //将起点加入队列中 
    d [sx] [sy] = 0; //起点压入队列，并把这点距离设置为0 
    
    while（que.size（））//判断que中是否还有元素，不断循环直到队列的长度为0 
    { 
        T p = que.front（）; //从队列的最前段取出元素 
        que.pop（）; //取出后从队列中删除该元素