经典PID与模糊PID.rar

最好使用MATLAB2017a 版本的运行，高版本的可能在模糊推理系统生成时报错。 1.首先运行Fuzzy_PIDa.m文件，生成fuzzpid.fis的模糊推理系统并存入MATLAB的内存中； 2.其次运行Fuzzy_PIDb.m文件，调用fuzzpid.fis，进行PID控制参数的自适应整定； 3.最后，预设参数kp0=0.40;kd0=1.0;ki0=0.0;，输出相应的结果图见相应文件夹Fuzzy_PID。 被控对象如下： sys = 523500 ------------------------- s^3 + 87.35 s^2 + 10470 s Continuous-time transfer function.