最好使用MATLAB2017a 版本的运行，高版本的可能在模糊推理系统生成时报错。
1.首先运行Fuzzy_PIDa.m文件，生成fuzzpid.fis的模糊推理系统并存入MATLAB的内存中；
2.其次运行Fuzzy_PIDb.m文件，调用fuzzpid.fis，进行PID控制参数的自适应整定；
3.最后，预设参数kp0=0.40;kd0=1.0;ki0=0.0;，输出相应的结果图见相应文件夹Fuzzy_PID。
被控对象如下：
sys =
523500
-------------------------
s^3 + 87.35 s^2 + 10470 s
Continuous-time transfer function.
经典PID与模糊PID.rar （34个子文件） 
经典PID与模糊PID Fuzzy_PID 
说明.txt 467B
11.模糊PID控制量输出u.jpg 13KB
ki.mat 6KB y.mat 6KB 10.模糊PID控制误差e响应.jpg 13KB 7.模糊推理系统的设计图.jpg 44KB kd.mat 6KB 5.Kd的隶属度函数.jpg 26KB time.mat 3KB 9.模糊PID控制阶跃响应.jpg 14KB Fuzzy_PIDb.m 2KB 1.误差的隶属度函数.jpg 25KB 12.Kp的变化曲线.jpg 14KB 4.Ki的隶属度函数.jpg 26KB 2.误差变化率的隶属度函数.jpg 26KB 14.Kd的变化曲线.jpg 13KB 8.模糊推理系统的动态仿真环境.jpg 44KB Fuzzy_PIDa.m 4KB 3.Kp的隶属度函数.jpg 26KB kp.mat 6KB 13.Ki的变化曲线.jpg 14KB
模糊推理系统的动态仿真环境.pdf 157KB 6.模糊系统的结构图.jpg 27KB PID控制阶跃响应输出对比.jpg 17KB Traditional_PID y.mat 6KB y1.mat 7KB Traditional_PID.m 1KB HUITU.m 374B time.mat 3KB 传统PID控制阶跃响应.jpg 15KB 参考文献 (完整word版)经典PID与模糊PID控制(word文档良心出品).pdf 567KB 基于模糊PID自适应整定参数的反应釜温度控制系统_龚育林.pdf 1.13MB 基于模糊PID控制算法的管廊通风系统设计_杨辉.pdf 1.58MB 基于模糊PID的水泥原料配料控制系统的设计及应用_王茜.caj 4.91MB
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