东菱EPS系列通用伺服说明书

根据提供的文件信息，我们可以归纳出以下几个关键的知识点： ### 一、EPS系列交流伺服驱动器的基本信息 **1.1 产品的确认** - **产品的确认事项：** - 在使用前，确认产品型号与购买型号一致。 - 检查伺服驱动器和伺服电机是否有物理损伤。 - **伺服驱动器铭牌：** - 包含了产品的基本参数，如额定电压、电流等。 - 用于识别产品的规格和性能。 - **伺服电机铭牌：** - 显示电机的具体参数，如额定功率、转速等。 - 用于确认电机的型号和性能指标。 **1.2 产品型号说明** - **驱动器型号说明：** - 通过型号了解驱动器的电压等级、额定电流等信息。 - 例如，“EPS-22010”表示220V系列，额定电流10A的驱动器。 - **伺服电机型号说明：** - 通过型号了解电机的功率、转速等信息。 - 例如，“DN-22010”表示与EPS-22010配套使用的电机。 **1.3 伺服驱动器与伺服电机各部分名称** - **伺服驱动器各部分名称：** - 包括电源接口、编码器接口、控制信号接口等。 - 每个接口的作用不同，了解它们有助于正确接线。 - **伺服电机各部分名称：** - 包括电机外壳、编码器、连接器等。 - 了解这些部件有助于正确安装和维护电机。 **1.4 伺服驱动器与伺服电机对应关系** - **220V系列驱动与电机型号匹配表：** - 列出了适用于220V系列的驱动器与对应的伺服电机型号。 - 例如，EPS-22010对应DN-22010等。 - **380V系列驱动与电机型号匹配表：** - 列出了适用于380V系列的驱动器与对应的伺服电机型号。 - 例如，EPS-38020对应DN-38020等。 ### 二、安全注意事项 - **接收检验：** - 需要按照指定方式搭配使用伺服驱动器和伺服电机，防止火灾或设备故障。 - 安装环境需干燥且无腐蚀性气体和可燃性气体。 - **安装注意：** - 避免在潮湿或有腐蚀性气体的环境中使用，以防触电或火灾。 - **配线注意：** - 接地电阻小于100Ω，并且正确连接电机的三相电源线。 - 锁紧电源和电机输出端子的螺丝，以防短路或火灾。 - **操作注意：** - 调整正确的设定值，确保机械设备的稳定运行。 - 启动前确认紧急停机装置可用。 - 避免接触旋转中的电机部件，以免受伤。 - **保养及检查：** - 关闭电源至少10分钟后才能接触接线端子，避免触电。 - 不得在电源开启的情况下改变配线。 ### 三、主电路配线注意事项 - **信号线与动力线的分离：** - 动力线与信号线保持至少30厘米的距离。 - 使用多股绞合线及多芯绞合整体屏蔽线。 - **配线长度限制：** - 信号输入线最长不超过3米，PG反馈线最长不超过20米。 - **电源管理：** - 即使电源关闭，伺服驱动器内部也可能存在残余电压，需等待至少10分钟后再进行操作。 - 避免频繁开关电源，如需连续开关，每次间隔时间应在1分钟以上。 通过对上述内容的详细解析，我们不仅可以了解到EPS系列交流伺服驱动器及其伺服电机的基本信息，还可以掌握在使用过程中需要注意的安全事项，这对于伺服系统的正确安装、调试和维护都具有重要的指导意义。