没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
软件测试
单目视觉定位方法研究综述
单目视觉定位方法研究综述
单目视觉
需积分: 28
27 下载量
2 浏览量
2018-05-03
09:25:19
上传
评论
1
收藏
204KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
根据单目视觉定位所用图像帧数不同把定位方法分为基于单帧图像的定位和基于双帧或者多帧图像的定位两类。
资源推荐
资源评论
论文研究-基于单目视觉的同时定位与建图算法研究综述.pdf
浏览:8
与传统基于激光传感器的同时定位与建图(SLAM)方法相比,基于图像视觉传感器SLAM方法能廉价地获得更多环境信息,帮助移动机器人提高智能性。不同于用带深度信息的3D传感器研究SLAM问题,单目视觉SLAM算法用二维图像序列在线构建三维环境地图并实现实时定位。针对多种单目视觉SLAM算法进行对比研究,分析了近10年来流行的单目视觉定位算法的主要思路及其分类,指出基于优化方法正取代滤波器方法成为主流方
基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述
浏览:85
基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述
基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述.pdf
浏览:187
增强现实是一种在现实场景中无缝地融入虚拟物体或信息的技术, 能够比传统的文字、图像和视频等方式 更高效、直观地呈现信息,有着非常广泛的应用. 同时定位与地图构建作为增强现实的关键基础技术, 可以用来在未 知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图, 从而保证叠加的虚拟物体与现实场景在几何上的一致性. 文中首 先简述基于视觉的同时定位与地图构建的基本原理; 然后介绍几个代表性的基于单目视觉的同时定位
基于单目视觉的同时定位与建图算法研究综述_朱凯.pdf
浏览:180
基于单目视觉的同时定位与建图算法研究综述_朱凯.pdf
基于单目视觉的摄像机定位技术研究.pdf
浏览:87
基于单目视觉的摄像机定位技术研究.pdf
基于单目视觉的目标识别与定位研究.pdf
浏览:92
基于单目视觉的目标识别与定位研究的介绍,关键技术,实现算法流程等的介绍,感兴趣的可以看看
单目摄像头实时视觉定位
浏览:59
单目摄像头实时视觉定位 单目摄像头实时视觉定位 单目摄像头实时视觉定位 单目摄像头实时视觉定位 单目摄像头实时视觉定位 单目摄像头实时视觉定位
用于摄像机定位的单目视觉方法研究
浏览:161
利用单目视觉算法确定摄像机相对于被测点的聚焦位置的方法,提出了一种新的能量谱-熵函数图像聚集锋利性测度评价函数以及新的单目视觉测量方法,即将单目视觉方法中的离焦法和聚焦法结合起来,进行聚焦位置的测量。并给出了用于摄像机定位的单目视觉离集法和聚焦法的计算模型。实验验证结果证明了算法的稳定性和可靠性。
基于单目视觉的目标识别与定位研究
浏览:140
基于单目视觉的目标识别与定位研究
基于单目视觉的同时定位与建图算法研究综述
浏览:10
基于单目视觉的同时定位与建图算法研究综述
基于门形结构的单目视觉定位方法
浏览:198
基于门形结构的单目视觉定位方法
论文研究-视觉里程计技术综述.pdf
浏览:60
视觉里程计是通过视觉信息...首先介绍了常用的两种视觉里程计即单目视觉里程计和立体视觉里程计, 然后从鲁棒性、实时性和精确性三个方面详细讨论了视觉里程计技术的研究现状, 最后对视觉里程计的发展趋势进行了展望。
工业机器人的运动轨迹.docx
浏览:3
5星 · 资源好评率100%
基于单目视觉的工业机器人运动轨迹准确度检测 建立的工业机器人单目视觉系统,整个系统主要由单目视觉单元,监控单元和机器人执行单元三大单元组成。单目视觉单元为一台固定在机器人上方的CCD摄像机,负责摄取工作...
数字图像处理车牌定位开题报告
浏览:163
5星 · 资源好评率100%
题 目:基于数字图像处理的车牌定位和分割的研究 专 业: 自动化(车辆电子电气) 班 级: K车电气051 学 号:240061443 学生姓名: 朱培诚 指导教师: 顾新艳 讲 师 2010年3月 说 明 1.根据南京工程...
论文研究-单目视觉里程计研究综述.pdf
浏览:110
单目视觉里程计不仅能为移动机器人提供导航避障等功能,在无人驾驶等领域中也有更广阔的应用价值。剖析了视觉里程计的基础原理,研究了单目视觉里程计技术的国内外现状;同时,对ORB-SLAM2、DSO等典型单目视觉里程计进行深入分析和比较。针对当前视觉里程计研究中普遍关注的鲁棒性和实时性等问题,探讨了下一步研究工作的发展方向和趋势。
基于单目视觉的实时测距方法研究
浏览:174
单目视觉目标距离测量方法研究
浏览:53
利用小波变换对得到的图像进行处理,检测模糊图像边缘的宽度,再利用三次样条插值运算 计算出目标至光学系统的实际距离.实验结果表明该方法是可行的.
基于单目视觉的手势识别方法研究
浏览:160
机交互(HCI)是研宄人与计算机之间通过相互理解的交流与通信,在最大程度上为人们完成信息管理、服务和处理等功能,使计算机真正成为人们工作和学习的助手的一门技术科学,它是伴着计算机的诞生就发展起来的。
单目视觉移动机器人的定位与建图研究_陈伟
浏览:110
国防科学技术大学研究生院博士学位论文-单目视觉移动机器人的定位与建图研究_陈伟
新的单目立体视觉的视差图的获得方法
浏览:29
新的单目立体视觉的视差图的获得方法
移动机器人前向单目视觉的建模研究
浏览:174
<p>为了实现目标对象的快速、精确识别, 对移动机器人前向单目视觉进行了建模. 首先, 给出了前向单目视觉成像模型, 包括软、硬件设计, 并结合目标特征属性得到目标中心在图像上的坐标; 然后, 通过视觉标定模型实现前向单目视觉的目标定位, 得到目标对象在机器人体坐标系中的坐标; 最后, 利用参数估计的方法计算真实检测结果与理想检测结果的误差分布模型的参数, 得到前向单目视觉的观测模型. 实验结果表
jfr2017yi_单目视觉定位_VINSNavigation_
浏览:145
视觉惯性里程计、视觉实时定位与地图构建、单目相机解决方案
20余套微信小程序源代码(含前端和后端)
浏览:31
20余套微信小程序源代码(含前端和后端)微信小程序源码带后台+教程+不同行业的源码集合。如有侵权或安装问题请联系附带微信.
python实现好看的GUI界面pyqt5
浏览:61
本资源基于网络的参考实现了好看的GUI界面,并带有样式截图,下载下来即可看见各种截图和py文件,可直接在python环境运行,基于pyqt5实现
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
qq_42123338
粉丝: 0
资源:
2
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
CentOS-7.5-x86-64
CBI采取接口文件-郓城站普速场.xlsx
STM32L051C8T6-ST7789V屏幕显示
单片机学习之 - C与VB语言联合在proteus上仿真
MES2.0.zip
全国省市区身份证前6位编码对照表
Window 98 原版光盘*.bif引导文件及安装序列号
开源代码分享(23)-基于混合整数二阶锥规划(MISOCP)的主动配电网最优潮流matlab代码
MatrikonOPC 版本 1.9
简易风洞及控制系统(主控板+供电驱动)工程文件分享
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功