在MATLAB2019b下亲测有效,童叟无欺~ A*算法是一种启发式搜索算法,在状态空间中的搜索对每一个搜索位置进行评估,进而得到最好的位置,再从该位置继续搜索直到到达目标位置。这样可以省略大量无谓的搜索路径,提高搜索效率。
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