阿波罗STM32F767开发板 使用hx711称重传感器采集数据

在本文中，我们将深入探讨如何使用阿波罗STM32F767开发板与HX711称重传感器进行数据采集，并通过串口输出重量信息。当重量超过1000克时，我们还将利用STM32的GPIO功能来控制外部设备，如点亮LED灯。我们将涉及STM32F767的硬件接口、HX711传感器的工作原理、C语言编程以及串口通信。 STM32F767是一款高性能的微控制器，属于STM32系列，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。它基于ARM Cortex-M7内核，具有丰富的外设接口，包括GPIO、UART（通用异步收发传输器）等，非常适合于嵌入式系统应用，如称重传感器的数据处理。 HX711是一款专为高精度称重应用设计的A/D转换器，它可以连接到应变片或压电传感器，将重量信号转换为数字输出。该传感器通常工作在两个输入通道：DOUT（数据输出）和SCK（时钟输入）。通过不断读取DOUT并根据SCK的时序变化来获取重量数据。 在使用过程中，我们需要将HX711的DOUT和SCK连接到STM32F767的GPIO引脚上，然后通过C语言编写程序来控制这些GPIO，实现数据的读取。C语言是嵌入式开发中的常用编程语言，具有高效和可移植性，适合处理底层硬件操作。 下面是一段示例代码，展示了如何配置STM32F767的GPIO和串口，以及如何读取HX711的数据： ```c #include "stm32f7xx_hal.h" // 初始化GPIO和串口 void InitGPIOAndUART(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; UART_HandleTypeDef huart; // 配置GPIO GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6; // DOUT和SCK GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_SPI1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 配置串口 huart.Instance = USARTx; huart.Init.BaudRate = 9600; huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; HAL_UART_Init(&huart); } // 读取HX711数据 int ReadWeightFromHX711(void) { int weight = 0; // 读取数据的循环，具体实现依赖于HX711的工作模式 // ... return weight; } int main(void) { HAL_Init(); InitGPIOAndUART(); while (1) { int weight = ReadWeightFromHX711(); if (weight > 1000) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // 置PB1为高，点亮LED } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // 置PB1为低，熄灭LED } // 通过串口发送重量数据 char str[20]; sprintf(str, "Weight: %d g\n", weight); HAL_UART_Transmit(&huart, (uint8_t*)str, strlen(str), 100); } } ``` 以上代码只是一个简化的示例，实际项目中需要考虑更多细节，例如错误处理、中断处理、电源管理等。在读取HX711数据时，可能需要按照特定的时序操作SCK引脚，因为HX711通常需要连续的时钟脉冲来输出完整的数据。 总结，这个项目涵盖了STM32F767的GPIO、串口通信、HX711称重传感器的使用，以及简单的C语言编程。通过这样的实践，开发者可以更好地理解和掌握嵌入式系统中传感器数据采集和处理的基本流程。