csv转pcd文件源代码!包括了原始数据,需自己根据电脑文件位置对代码进行相应的调整!这几天以直在入手学习PCL,但是因为激光雷达的原始点云时.pcap格式,需要转换成.pcd格式。这里我不再讲述pcap和pcd格式文件的知识点,请大家自行收集<是不是感觉有点坑>。本人结合python写了一个小小的脚本,不足之处还希望大神能够指点一二。
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