Stm32F103 双向程序.zip

在机载部分和操控人员控制部分正常工作的情况下，操控人员控制部分的按键没有按下时，操控人员控制部分的无线模块不发送数据，对讲模块处于接收模式，喇叭工作，咪头不工作，机载部分的无线模块接收不到数据，对讲模块处于发射模式，拾音器工作，喇叭不工作；操控人员控制部分的按键按下时，操控人员控制部分的无线模块发送数据，对讲模块处于发射模式，咪头工作，喇叭不工作，机载部分的无线模块接收到数据，对讲模块处于接收模式，喇叭工作，拾音器不工作。