项目使用STM32标准库/HAL库来开发一套通用的航模遥控器和接收机

1.关于兼容1.0版本PCB的说明 基础版遥控器mini板PCB 1.0版本的CSN/CE/IRQ连线与之后的版本不同，本工程默认适配2.0版本PCB。 如果您使用的1.0版本PCB，请在Keil5中打开工程后，点击魔法棒(Options for Target...) 点击选项栏 C/C++ >> Preprocessor Symbols 的define文本框中删除 NRF_PIN 即可。 mini板PCB 1.0版本 无线模块与STM32的连接： NRF24L01模块： GND 电源地 VCC 接3.3V电源 CSN 接PA8 SCK 接PB13 MISO 接PB14 MOSI 接PB15 CE 接PA9 IRQ 接PB12 mini板PCB 2.0版本 无线模块与STM32的连接（调换了CSN/CE/IRQ）： NRF24L01模块： GND 电源地 VCC 接3.3V电源 CSN 接PB12 SCK 接PB13 MISO 接PB14 MOSI 接PB15 CE 接PA8 IRQ 接PA9 2.关于EC11旋转编码器版本、按键版本之间的兼容 本工程默认适配EC11旋转编码器版本，如果您想使用按键版本： 请在Keil5中打开工程后，点击魔法棒(Options for Target...) 点击选项栏 C/C++ >> Preprocessor Symbols 的define文本框中删除 EC11_VERSION 即可。 ===================EC11旋转编码器版本=================== 六个按键： 1 CH1Left 接PB5 【home】 2 CH1Right 接PB4 3 CH2Down 接PB3 【确定】 4 CH2Up 接PA15 【返回】 5 CH4Left 接PA12 【数值-】 6 CH4Right 接PA11 【数值+】 7 旋转编码器模块： GND 电源地 VCC 接3.3V电源 SW 接PB11 DT 接PB10 CLK 接PB1 短按旋转编码器进入菜单，长按旋转编码器/短按CH1Left键退出菜单。 按键布局建议： 4 | 3 5-------6 1-------2 ----------------- 4 | 屏幕 | 7 ----------------- ========================按键版本======================== 七个按键定义： 1 CH1Left 接PB5 【确定】 2 CH1Right 接PB4 【返回】 3 CH2Down 接PB3 【菜单向下】 4 CH2Up 接PA15 【菜单向上】 5 CH4Left 接PA12 【数值-】 6 CH4Right 接PA11 【数值+】 7 MENU 接PB11 【菜单】 短按MENU键进入/退出菜单，CH2Down键和CH2Up键轮询菜单。 按键布局建议： 4 1 5---+---6 2 3 7 3.其他引脚说明 NRF24L01模块： GND 电源地 VCC 接3.3V电源 CSN 接PB12 SCK 接PB13 MISO 接PB14 MOSI 接PB15 CE 接PA8 IRQ 接PA9 ADC采样：PA0-7 电池电压检测：PB0 蜂鸣器：PA10 OLED显示屏： GND 电源地 VCC 接3.3V电源 SCL 接PB8（SCL） SDA 接PB9（SDA） 串口USB-TTL接法： GND 电源地 3V3 接3.3V TXD 接PB7 RXD 接PB6 ST-LINK V2接法： GND 电源地 3V3 接3.3V SWCLK 接DCLK SWDIO 接DIO