工控开发modbus常用的功能码介绍

Modbus是一种广泛应用于工业控制领域的通信协议，它允许设备之间通过串行连接交换数据。本文主要介绍了四个在工控开发中常用的Modbus功能码：03H、04H、05H和01H。 1. 功能码03H（读取保持寄存器） 这个功能码用于从远程从站读取指定范围内的保持寄存器（Holding Register）的数值。保持寄存器存储的是系统状态或设定点等可读写的数据。在使用03H功能码时，发送方需提供从站地址、功能码、起始寄存器地址（高8位和低8位）以及要读取的寄存器数量（高8位和低8位）。从站收到指令后，将回应包含相应寄存器的数值，每个寄存器值为2字节。 2. 功能码04H（读取输入寄存器） 与03H类似，但04H用于读取输入寄存器（Input Register）的值，这些寄存器通常包含设备的不可修改状态信息。发送指令时同样需要指定从站地址、功能码、起始寄存器地址和数量，而从站的响应格式也与03H功能码相同，只是读取的是输入寄存器而非保持寄存器。 3. 功能码05H（写单个线圈） 这个功能码用于对从站中的单个线圈进行ON/OFF操作。线圈地址从1开始，写入值0xFF00表示设为ON，0x0000表示设为OFF。发送指令时，需要提供从站地址、功能码、线圈地址（高8位和低8位）以及写入值。从站的应答会确认是否成功执行了该操作，如果成功，应答数据与请求数据一致。 4. 功能码01H（读取线圈状态） 此功能码用于读取从站中连续线圈的状态，适合获取大量线圈的开关状态。发送指令时需要指定从站地址、功能码、起始线圈地址（转换为寄存器地址）和要读取的线圈数量。从站的响应会以位形式返回线圈状态，每个字节包含8个线圈的状态，不足8个的部分用0填充。 理解并熟练运用这些功能码对于工控开发人员至关重要，它们构成了Modbus通信的基础，使得不同的设备能有效地交换数据，实现自动化系统的正常运行。在实际应用中，开发人员需要根据设备需求选择合适的功能码，并正确构造和解析通信报文，以确保数据传输的准确性和可靠性。此外，对于CRC校验的计算和验证也是保证通信完整性的关键步骤，不容忽视。