嵌入式系统复习题2，文档理论学习，仅供参考，无积分下载，共同进步，分享知识！

嵌入式系统是一种专用于特定任务的计算机系统，它包含了微处理器、软件和硬件的集成。根据IEEE的定义，嵌入式系统是用于控制、监控或辅助机器和设备的装置，具有高度定制化、小巧、高效能和低功耗的特点。嵌入式系统的内核通常较小，针对特定应用优化，运行在各种不同的环境中，需要高可靠性，而且往往有实时性的要求。 硬件方面，嵌入式系统主要包括嵌入式核心芯片（如EMPU、EMCU、EDSP、ESoC、EPSoC）、存储器系统（程序存储器、数据存储器、RAM、ROM等）以及各种外部接口。嵌入式系统可以按照处理器的位数、软件实时性需求以及系统的复杂程度进行分类。 ARM9处理器是常见的嵌入式处理器，它可以工作在ARM状态（32位）和Thumb状态（16位）下。ARM状态执行32位指令，Thumb状态执行16位指令，通过调整程序计数器PC的位1来选择状态。ARM9有多种工作模式，包括用户模式、快速中断模式、外部中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式，其中除用户模式外，其他模式均为特权模式或异常模式。 处理器内部有多个寄存器，如通用寄存器R0-R15和状态寄存器CPSR、SPSR等。CPSR包含了条件码标志、中断禁止位、处理器模式和状态信息，其中条件码标志用于指令执行的条件判断，控制位用于管理中断和处理器模式切换。 在ARM和Thumb状态之间切换，主要通过BX指令实现，具体取决于操作数寄存器的状态位。ARM指令集包含32位ARM指令和16位Thumb指令，Thumb指令集虽然指令数量较少，但代码密度高，适合资源有限的嵌入式系统。 在编程时，ARM指令寻址方式多样，包括立即寻址、寄存器寻址、寄存器间接寻址等，数据处理指令用于处理寄存器中的数据，Load/Store指令负责内存和寄存器间的数据传输，程序状态寄存器和通用寄存器间的指令用于状态管理，转移指令用于流程控制，异常中断指令处理异常情况，协处理器指令则用于扩展处理器功能。 总结来说，嵌入式系统是一个集软硬件于一体的专用系统，ARM9处理器作为其中的关键组成部分，具有灵活的工作模式和高效的指令集。理解和掌握这些知识点对于进行嵌入式系统的设计、开发和优化至关重要。