视觉系统与PLC的RS232通讯实现

### 视觉系统与PLC的RS232通讯实现 #### 一、视觉系统的特点与优势 机器视觉系统作为一种高新技术，在过去的十多年来得到了迅速的发展。对于很多国内用户而言，这项技术仍然是相对新颖的领域。视觉系统凭借其多功能性、高速度以及高稳定性等特点，在提高生产效率方面展现出了巨大潜力，尤其是在制造行业的质量控制环节中，它能够有效地替代人工检查，带来诸多优势： 1. **高速检测**：视觉系统具备极高的检测速度，足以应对现代生产线的高速需求； 2. **稳定性**：与人眼相比，视觉系统不会因为长时间工作而产生疲劳现象，从而确保检测结果的一致性和可靠性； 3. **高精度**：部分视觉系统已经达到了微米级别的检测精度，远超人眼所能及。 然而，视觉系统的逻辑处理能力尚有限，多数情况下只能执行简单的判断任务。因此，将视觉系统采集到的信息（如位置、数量、面积、长度、角度等）通过通讯端口输出至外部设备（如PLC）进行进一步处理，可以极大地扩展视觉系统的应用范围和灵活性。 #### 二、视觉系统与PLC的通讯实例 以邦纳公司的视觉系统为例，探讨如何通过PLC获取视觉系统的检测数据，并介绍具体的PLC编程方法。 ##### 1. 邦纳视觉产品的分类与特点 邦纳公司提供两类视觉产品——P3和P4系列，分别采用CCD和CMOS感光元件。这些视觉系统均内置以太网编程接口和RS232串行接口，支持ASCII码格式的数据输出，同时还配备了6个可编程I/O点。用户只需在邦纳的视觉编程软件PrecensePLUS中设置要输出的数据内容，并通过PLC或其他外部设备发送读取指令即可轻松获取数据。 ##### 2. PLC编程方法详解 本节将以松下电工的FP0系列小型PLC为例，详细介绍PLC编程的具体步骤，包括串行数据接收、数据分离、ASCII数据转换为16进制数据、以及数据整合四个关键环节。 - **串行数据接收**：当触发信号X1激活时，首先清零接收缓冲区首址DT200，随后PLC开始接收来自视觉系统的串行数据。例如，视觉系统识别出的目标坐标为(89.50, 73.85)。 - **数据分离**：通过PLC的索引寄存器IX和数据位操作指令F6实现数据分离。在每个扫描周期内，程序会将接收缓冲区内的数据按高低位顺序逐位读取并存储，以便后续处理。 - **ASCII数据转换为16进制数据**：由于ASCII码无法直接用于数学运算，需要将其转换为16进制数据。例如，将DT501-DT513中的ASCII码转换并存储在DT631-DDT643中。 - **数据整合**：通过对转换后的数据结构进行分析，可以确定坐标值的不同部分，并进行相应的组合。例如，通过识别特定字符（如“.”、“空格”等）来判断数据的位置，从而准确提取X轴和Y轴的坐标值。 通过视觉系统与PLC的RS232通讯，不仅可以实现高效的自动化检测，还能进一步提升系统的智能化水平。这种结合方式不仅有助于提高生产效率，还能够在多个行业中发挥重要作用。随着技术的不断进步，未来视觉系统与PLC的集成应用将更加广泛，成为推动工业自动化发展的关键技术之一。