单片机C语言实例-独立式键盘控制步进电机实验.zip

//实例76：独立式键盘控制步进电机实验 #include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件 sbit S1=P1^4; //将S1位定义为P1.4引脚 sbit S2=P1^5; //将S2位定义为P1.5引脚 sbit S3=P1^6; //将S3位定义为P1.6引脚 unsigned char keyval; //储存按键值 unsigned char ID; //储存功能标号 /************************************************* 函数功能：软件消抖延时（约50ms） **************************************************/ void delay(void) { unsigned char i,j; for(i=0;i<150;i++) for(j=0;j<100;j++) ; } /************************************************ 函数功能：步进电机转动延时，延时越长，转速越慢 *************************************************/ void motor_delay(void) { unsigned int i; for(i=0;i<2000;i++) ; } /************************************************ 函数功能：步进电机正转 *************************************************/ void forward( ) { P0=0xfc; //P0口低四位脉冲1100 motor_delay(); P0=0xf6; //P0口低四位脉冲0110 motor_delay(); P0=0xf3; //P0口低四位脉冲0011 motor_delay(); P0=0xf9; //P0口低四位脉冲1001 motor_delay(); } /************************************************ 函数功能：步进电机反转 *************************************************/ void backward() { P0=0xfc; //P0口低四位脉冲1100 motor_delay(); P0=0xf9; //P0口低四位脉冲1001 motor_delay(); P0=0xf3; //P0口低四位脉冲0011 motor_delay(); P0=0xf6; //P0口低四位脉冲0110 motor_delay(); } /************************************************ 函数功能：步进电机停转 *************************************************/ void stop(void) { P0=0xff ; //停止输出脉冲 } /************************************************* 函数功能：主函数 **************************************************/ void main(void) { TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 EA=1; //开总中断 ET0=1; //定时器T0中断允许 TR0=1; //启动定时器T0 TH0=(65536-500)/256; //定时器T0赋初值，每计数200次（217微秒）发送一次中断请求 TL0=(65536-500)%256; //定时器T0赋初值 keyval=0; //按键值初始化为0，什么也不做 ID=0; while(1) { switch(keyval) //根据按键值keyval选择待执行的功能 { case 1:forward(); //按键S1按下,正转 break; case 2:backward(); //按键S2按下 ，反转 break; case 3:stop(); //按键S3按下，停转 break; } } } /************************************************* 函数功能：定时器T0的中断服务子程序 **************************************************/ void Time0_serve(void) interrupt 1 using 1 { TR0=0; //关闭定时器T0 if((P1&0xf0)!=0xf0) //第一次检测到有键按下 { delay(); //延时一段时间再去检测 if((P1&0xf0)!=0xf0) //确实有键按下 { if(S1==0) //按键S1被按下 keyval=1; if(S2==0) //按键S2被按下 keyval=2; if(S3==0) //按键S3被按下 keyval=3; } } TH0=(65536-200)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-200)%256; //定时器T0的低8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 }