使用STM32F103为主控制芯片 DS18B20数字温度传感器驱动程序.zip

#include "delay.h" #include "sys.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //如果使用ucos,则包括下面的头文件即可. #if SYSTEM_SUPPORT_UCOS #include "includes.h" //ucos 使用 #endif //V1.2修改说明 //修正了中断中调用出现死循环的错误 //防止延时不准确,采用do while结构! //V1.3修改说明 //增加了对UCOSII延时的支持. //如果使用ucosII,delay_init会自动设置SYSTICK的值,使之与ucos的TICKS_PER_SEC对应. //delay_ms和delay_us也进行了针对ucos的改造. //delay_us可以在ucos下使用,而且准确度很高,更重要的是没有占用额外的定时器. //delay_ms在ucos下,可以当成OSTimeDly来用,在未启动ucos时,它采用delay_us实现,从而准确延时 //可以用来初始化外设,在启动了ucos之后delay_ms根据延时的长短,选择OSTimeDly实现或者delay_us实现. //V1.4修改说明 20110929 //修改了使用ucos,但是ucos未启动的时候,delay_ms中中断无法响应的bug. //V1.5修改说明 20120902 //在delay_us加入ucos上锁，防止由于ucos打断delay_us的执行，可能导致的延时不准。 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数 static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数 #ifdef OS_CRITICAL_METHOD //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了. //systick中断服务函数,使用ucos时用到 void SysTick_Handler(void) { OSIntEnter(); //进入中断 OSTimeTick(); //调用ucos的时钟服务程序 OSIntExit(); //触发任务切换软中断 } #endif //初始化延迟函数 //当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍 //SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8 //SYSCLK:系统时钟 void delay_init(u8 SYSCLK) { #ifdef OS_CRITICAL_METHOD //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了. u32 reload; #endif SysTick->CTRL&=~(1<<2); //SYSTICK使用外部时钟源 fac_us=SYSCLK/8; //不论是否使用ucos,fac_us都需要使用 #ifdef OS_CRITICAL_METHOD //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了. reload=SYSCLK/8; //每秒钟的计数次数 单位为K reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根据OS_TICKS_PER_SEC设定溢出时间 //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右 fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//代表ucos可以延时的最少单位 SysTick->CTRL|=1<<1; //开启SYSTICK中断 SysTick->LOAD=reload; //每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中断一次 SysTick->CTRL|=1<<0; //开启SYSTICK #else fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数 #endif } #ifdef OS_CRITICAL_METHOD //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了. //延时nus //nus为要延时的us数. void delay_us(u32 nus) { u32 ticks; u32 told,tnow,tcnt=0; u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值 ticks=nus*fac_us; //需要的节拍数 tcnt=0; OSSchedLock(); //阻止ucos调度，防止打断us延时 told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值 while(1) { tnow=SysTick->VAL; if(tnow!=told) { if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了. else tcnt+=reload-tnow+told; told=tnow; if(tcnt>=ticks)break;//时间超过/等于要延迟的时间,则退出. } }; OSSchedUnlock(); //开启ucos调度 } //延时nms //nms:要延时的ms数 void delay_ms(u16 nms) { if(OSRunning==TRUE)//如果os已经在跑了 { if(nms>=fac_ms)//延时的时间大于ucos的最少时间周期 { OSTimeDly(nms/fac_ms);//ucos延时 } nms%=fac_ms; //ucos已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时 } delay_us((u32)(nms*1000)); //普通方式延时 } #else//不用ucos时 //延时nus //nus为要延时的us数. void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } //延时nms //注意nms的范围 //SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为: //nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK //SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms //对72M条件下,nms<=1864 void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } #endif