3Dreconstruction.rar

三维重建源码，完成了三维世界坐标与二维图片的像素坐标的一一映射。在具体实现时的重建过程实际上是将三维空间的每一个点[x; y; z]通过各个图片对应的变换矩阵M34（即M 3 x 4，上述原理中的M）映射到各个图片中去，然后根据此点是否在重建目标上确定是否保留此点，从而得到目标物体的三维点云，同时可根据此点在各个图片中的颜色确定此点在三维空间中的颜色。