DPC刷写知识.pdf

UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）是ISO14229标准定义的一套标准化诊断协议，被广泛应用于车辆诊断领域。它为车辆ECU（Engine Control Unit，发动机控制单元）与诊断仪之间的通信提供了一套规范化的流程，能够实现对车辆故障的诊断、数据的读取和写入等功能。 在UDS诊断中，常见的服务可以分为以下六类： 1. 诊断和通信管理功能单元：主要包含会话控制和会话保持服务，允许诊断仪与ECU建立会话，并在不同的会话模式之间进行切换。其中，会话模式包括默认会话、编程会话和扩展会话，它们具有不同的权限级别，用于访问不同的服务。 2. 数据传输功能单元：包括读取数据标识符（DID）和写入DID的服务，这些服务允许诊断仪读取或写入ECU中的数据。 3. 存储的数据传输功能单元：包含读取故障码（DTC）和清除DTC的服务，用于读取和处理车辆出现的故障信息。 4. 输入输出控制功能单元：用于实现对ECU输入输出数据流的控制。 5. 例程功能单元：例程控制服务是通过特定的服务标识符（SID）和子功能码（Subfunction）来控制ECU的运行模式或执行特定的任务。 6. 上传下载功能单元：允许诊断仪上传或下载ECU中的数据和程序，常用于固件或软件的更新。 UDS协议规定诊断服务的请求和响应格式由两部分组成：请求（Request）和响应（Response）。请求是指诊断仪向ECU发送的命令，而响应则是ECU对这些请求的反馈。诊断服务可能还包含子服务，即Subfunction，用于提供更细粒度的服务操作。 UDS协议中的请求格式一般为SID加上子功能码和数据内容，而响应格式则是在SID后加上40和子功能码，以及具体的返回数据。若诊断仪发送的请求格式有误，或者在不适当的条件下发送请求，ECU将发送否定响应码（NRC），表示请求失败的原因。 在车辆诊断中，进行刷写操作前，需要按照以下步骤进行： 1. 关闭DTC（Diagnostic Trouble Codes，诊断故障码）。 2. 进行身份验证，保证操作的安全性和合法性。 3. 执行擦除操作，即刷动作，这会清除ECU内存中指定区域的数据。 4. 执行写操作，即写动作，将新的数据写入ECU芯片内存中。 5. 在刷写完成后，进行硬件复位和写入VIN（Vehicle Identification Number，车辆识别码）等操作，以确保新刷写的软件能够正确运行。 UDS刷写步骤的具体注意事项还包括总线静默、双向身份验证以及确保擦除和校验通过$31服务完成。在刷写过程中，诊断仪必须明确告诉ECU需要发送多少数据，每次发送多少，以及具体要写入的地址，以确保刷写过程的准确性。 诊断仪在发送请求报文时，格式错误或条件不满足会导致ECU发出否定响应，其格式为"7F+SID+NRC"，其中NRC指明了请求失败的具体原因，常见的NRC有： - 11：表示服务不支持。 - 12：表示子功能不支持。 - 13：表示请求长度不正确或格式不正确。 - 31：表示请求超出范围。 - 7E：表示在当前会话下子功能不支持。 - 7F：表示在当前会话下服务不支持。 在实际应用中，诊断仪需要严格遵守UDS协议的要求，确保每次通信都符合标准，并且能够妥善处理ECU返回的所有响应，无论是肯定响应还是否定响应。正确理解并应用UDS协议的知识对于进行车辆故障诊断、软件升级以及ECU参数配置至关重要。