matlab电路

归一化以后的深度信息是可以获取的。 世界坐标经过一系列转换后的归一化坐标（X3，Y3，Z3）是可以在unity中获取的，X3、Y3是像素在屏幕上的坐标，范围是（-1,1）。Z3是深度信息，范围（0，1）。其中深度信息Z3可以通过_CameraDepthTexture获取。使用_CameraDepthTexture前需要在C#脚本中将相机的depthTextureMode改为Depth或者DepthNormal。 Unity3d中世界坐标变换屏幕坐标的过程： 第一步，将坐标点(x, y, z, 1)乘以从世界坐标系到相机坐标系的转换矩阵（World-to-Camera 4x4 Matrix），将坐标点(x, y, z, 1)变换为相机空间（Camera Space）坐标，转换后的坐标为(x1, y1, z1, w1)，其中w1 = 1。 第二步，将相机空间坐标乘以从相机坐标系到裁剪空间（Clipping Space）坐标系的投影矩阵（Projection 4x4 Matrix），将坐标点转换到裁剪空间，