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PLC,IOT>ESP32 项目实践-MODBUS转MQTT网关
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IOT-PLC-5672RE 用户手册
1
目录
一、产品介绍 ............................................................................................................................................................ 3
1.1 产品概述 .................................................................................................................................................... 3
1.2 产品特点 .................................................................................................................................................... 3
1.3 功能参数 .................................................................................................................................................... 4
1.4 接口说明 .................................................................................................................................................... 5
二、开发平台软件安装 ........................................................................................................................................... 6
三、快速入门 ............................................................................................................................................................ 7
四、OpenPLC Editor 平台使用 .......................................................................................................................... 9
4.1 新建项目 .................................................................................................................................................... 9
4.2 OpenPLC Editor 界面简介 ................................................................................................................... 9
4.2.1 标题栏 ..........................................................................................................................................10
4.2.2 工具栏 ..........................................................................................................................................10
4.2.3 项目管理器 ..................................................................................................................................11
4.2.4 工作区 ..........................................................................................................................................14
4.3 编译下载PLC程序 ..................................................................................................................................19
4.4 设计查错 ..................................................................................................................................................19
4.5 PLC设置及调试 .......................................................................................................................................20
4.5.1 基本信息/配置 .....................................................................................................................................20
4.5.2 调试 .......................................................................................................................................................24
4.5.2.1 时序调试 ...................................................................................................................................24
4.5.2.2 当前值 .......................................................................................................................................25
4.5.3 参考设计 ...............................................................................................................................................25
五、设计参考 ..........................................................................................................................................................27
5.1 IEC61131-3 PLC 软件模型 .................................................................................................................27
5.2 标识符 ......................................................................................................................................................27
5.3 基本数据类型 ..........................................................................................................................................29
5.4 直接量(常量) ......................................................................................................................................29
5.4.1 数字直接量 ..................................................................................................................................30
5.4.2 字符串直接量 ..............................................................................................................................31
5.4.3 时间直接量 ..................................................................................................................................32
5.5 变量 ..........................................................................................................................................................33
5.5.1 分类 ...............................................................................................................................................34
5.5.2 初始值 ..........................................................................................................................................34
5.5.3 存储选项 ......................................................................................................................................34
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IOT-PLC-5672RE 用户手册
2
5.6 程序组织单元 ..........................................................................................................................................34
5.6.1 功能 ...............................................................................................................................................35
5.6.2 功能块 ..........................................................................................................................................36
5.6.3 程序 ...............................................................................................................................................37
5.6.4 任务 ...............................................................................................................................................38
5.7 IOT-PLC 的IO映射 ................................................................................................................................39
5.8 IOT-PLC 扩展应用 .................................................................................................................................40
5.8.1 WIFI_MQTT .................................................................................................................................40
5.8.2 MSG_TX .......................................................................................................................................41
5.8.3 MSG _RX ......................................................................................................................................43
5.8.4 NVRAM ........................................................................................................................................44
5.8.5 PWM .............................................................................................................................................45
5.8.6 MODBUS .....................................................................................................................................46
5.8.7 WIFI无线中继(WIFI MESH) ................................................................................................47
5.8.8 远程升级应用程序 ......................................................................................................................48
5.8.9 远程升级系统固件 ......................................................................................................................48
5.8.10 在线调试 ....................................................................................................................................49
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IOT-PLC-5672RE 用户手册
3
一、产品介绍
1.1 产品概述
IOT-PLC-5672RE 是基于OpenPLC设计的增强型PLC,支持IEC61131-3国际标准,集
成常用于工业互联网、数字化工程应用的网络通信协议(MQTT、MODBUS-TCP等)和运
动控制PWM模块,是自动化、数字化工程的便利工具。
图1-1 IOT-PLC-5672RE 外观
1.2 产品特点
IOT-PLC整合OpenPLC、编译工具链、下载工具为一个完整的开发平台,简化开发流程。IOT-
PLC支持在线调试、远程升级、远程监控等功能,提供辅助开发调试、运行维护的工具。
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IOT-PLC-5672RE 用户手册
4
IOT-PLC支持以太网、WIFI、MODBUS通信接口,支持WIFI-MESH无线中继通信,方便快速完
成工程部署。
1.3 功能参数
表1-1 IOT-PLC-5672RE功能参数
型号
IOT-PLC-5672RE
电源
额定电压
AC/DC 24V(DC不分正反)
额定电流
处理器性能
CPU
双核240MHz
数据存储器
128K(容量16000步等量)
程序存储器
16MB
数字量输入
输入点数
7
输入信号类型
开关触点信号或电平信号,支持正负触发
输入信号电压
12-30V
脉冲频率
10KHz
绝缘方式
光耦隔离
数字量输出
输出点数和输出类型
继电器
5
晶体管
6
输出能力
继电器
最大5A/点
晶体管
最大6A/点
绝缘方式
继电器
机械隔离+光耦隔离
晶体管
光耦隔离
模拟量输入
输入点数
2
输入类型
电压
输入范围
0~50V
精度
通信接口
RS485
1路
10/100M Base-T以太网
1路
WIFI
板载
蓝牙
板载
TYPE-C
1路
结构和环境
尺寸
(W x D x H)145x90x40mm
安装方式
导轨
工作温度
0~50°C(无冻结)
工作湿度
10~80%RH(无冷凝)
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IOT-PLC-5672RE 用户手册
5
1.4 接口说明
图1-2 IOT-PLC-5672RE 接口示意图
IOT-PLC-5672RE LED 指示灯表示系统固件、PLC应用程序等重要组件的工作状态,具体定义如
表1-2 所示。
表1-2 LED 指示灯状态
LED1
绿色闪
系统固件正常工作
蓝色闪
plc正常工作
红色闪
plc工作异常
LED2
绿色亮
wifi已连接
蓝色亮
mqtt已经连接
LED3
绿色闪
系统固件OTA升级中
蓝色闪
plc升级中
紫色亮
升级成功,即将重启
红色亮
升级失败
LED4
红色亮
存储故障
LED5
绿色亮
调试模式已开启
蓝色亮
已连接调试服务器
紫色亮
已订阅调试变量,进入调试模式
LED6
预留
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