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基于LIN总线的倒车雷达系统的设计与实现.pdf
基于LIN总线的倒车雷达系统的设计与实现.pdf
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倒车雷达的设计开发，使用LIN总线通信。
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基于LIN总线的倒车雷达系统的设计与实现
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摘 要： 采用AT89S52作为控制器，连接并控制自主设计的超声波倒车雷达的接收与发送模块。控制器将倒车雷达模块的数据以LIN协议规定的报文格式发送到LIN总线，通信过程按照LIN协议规定的一主多从的通信方式。实验表明，该系统数据的传输符合LIN协议标准，能够很好地与其他符合LIN标准的汽车电子设备进行通信，具有较好的实际应用价值。 随着汽车工业的发展和人们生活水平的提高，城市里汽车的数量
基于 LIN 总线的汽车倒车雷达设计
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本设计正是基于以上的应用背景设计的，与传统的单独倒车系统相比本系统在兼容性方面和汽车布线方面具有强大的优势，同时与主流的CAN总线相比在成本和稳定性方面具有相当的优势，所以LIN总线做为CAN总线的补充和辅助总线，在倒车雷达等这种低端的应用场景必将收到更加广泛的关注。
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AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引小车)是先进制造系统的重要组成部分。随着生产自动化的高度发展和柔性生产系统要求的不断提高，加快我国．AGv的开发研制己势在必行。
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电子技术的迅速发展，为汽车发展带来了巨大的变化，但随着汽车电子装置的增多导致车身布线的增加和复杂化。传统的集中式车身控制系统设计很难满足大量的数据信息在不同电子单元中的共享和实时交换．从而使系统运行可靠性降低、故障维修难度增大。因此，提高汽车车身电子控制系统的人性化和智能化程度，达到减少线束、降低成本、实现信息共享的目的，以提高系统的可靠性和可维护性势在必行。 1 LIN总线技术 LI
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随着汽车电子技术及网络技术的不断发展，人们对汽车安全性、可靠性的要求也越来越高，为了解决由汽车电子元器件的增加而带来的通信问题，这就要求采用一种高速、多路、共享的汽车通信网络。目前，已经开发出多种总线，如CAN（Controller Area Network）控制器局域网[1],LIN（Local Interconnect Network）局域互联网，FlexRay,Most等。但CAN和LIN构
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