1.MCP2515模块SPI转CAN通信 2.STM32程序,实现500Kbps收发 3.实测20ms发送,100ms接收没问题 4.使用引脚中断接收,接收后判断DLC数据长度,和标准帧、扩展帧,将ID解析存入响应结构体; 5.使用STM32F103C8T6核心小板通过排线与MCP2515模式连接 6.与自带CAN同样使用;
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