基于深度学习的工件智能识别检测与抓取

在工业自动化程度不断提高的背景下，基于视觉系统的机械臂抓取系统是实现工业 自动化生产的一个关键环节，本文针对机械臂自动抓取过程中传统方法对工件识别与检 测精度不够高、特征提取困难以及多工件定位困难等问题，探讨基于深度学习的工件自 动识别与检测模型，尤其将基于卷积神经网络的工件检测模型应用于机械臂抓取，进而 形成智能识别-抓取系统。