人工智能和机器人技术在医疗上的应用
报告人：齐 鹏
同济大学 电子与信息工程学院
中国心血管医生创新俱乐部
慕尼黑上海电子展
医院自动化
手术机器人 康复及辅助机器人
——基于目标检测的血管狭窄病变检测
研究背景
医疗机器人的分类
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达芬奇腹腔镜机器人
Mako骨科机器人
Monarch肺部活检
Flex经胸腔、耳鼻喉
CMR腹腔镜机器人
JHU眼科手术机器
人
腹腔镜手术
骨科手术
肺部支气管活检
耳鼻喉科手术
视网膜眼科手术
——基于目标检测的血管狭窄病变检测
研究背景
手术机器人的蓬勃发展
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手术发展趋势：微创化
➢手术创伤减小
➢出血量减少
➢患者痛苦减轻
➢住院时间减少
手术器械发展趋势：微型化、柔性化、集成化
开腹手术 单孔手术
自然腔道手术
多孔微创手术
&
自然腔道手术工具传统工具 单孔手术工具多孔微创手术工具
&
➢尺寸减小
➢刚性变柔性
➢功能集成
——基于目标检测的血管狭窄病变检测
研究背景
手术机器人的临床需求牵引
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——基于目标检测的血管狭窄病变检测
研究背景
全球和中国手术机器人发展简史
*本页内容由西门子医疗（上海）提供，仅做学术交流
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