通过串口调试工具读写PLC.docx

本文是采用串口调试工具发送十六进制的读写命令，通过RS-422将数据写入PLC或读取PLC内继电器的状态。本文测试了X、Y、M、D和S等常用的继电器，内含各种截图以及读写命令的数据帧格式解释。本文是参考编程口协议进行的测试记录，最终成功读写PLC，相信阅读后对您进行有关工作很有帮助！ ### 通过串口调试工具读写PLC的关键知识点 #### 一、串口调试工具与PLC通信的基础 在工业自动化领域中，可编程逻辑控制器（PLC）扮演着核心角色，它负责处理输入信号、执行逻辑运算并输出结果来控制机械设备。为了实现对PLC的监控与调试，常常需要借助串口调试工具来发送特定的命令进行数据的读取与写入。本篇文章详细介绍了如何利用串口调试工具通过RS-422接口对三菱FX3U系列PLC进行读写操作的过程。 #### 二、串口调试工具的选择与配置 - **串口调试助手软件**：通常用于个人计算机（PC）上，能够模拟串行通信协议，发送和接收十六进制数据。 - **波特率设置**：本文中使用的是9600bps，这是一种常见的传输速率，同时还需要配置偶校验171或172，这些设置确保了数据的准确传输。 - **RS-422接口**：相比RS-232，RS-422支持更远距离的数据传输，并且具有更好的抗干扰能力，适用于工业环境中的通信。 #### 三、PLC存储器的基本概念与读写操作 PLC内部拥有多种类型的存储器，如X、Y、M、D和S等，它们分别代表不同的功能： - **X**：输入继电器，用于接收外部输入信号。 - **Y**：输出继电器，用于控制外部设备。 - **M**：辅助继电器，用于内部逻辑处理。 - **D**：数据寄存器，用于存储数值数据。 - **S**：状态继电器，用于表示PLC的状态。 #### 四、数据帧格式解析 数据帧格式对于正确发送和接收数据至关重要。以读取Y0~Y7,Y10~Y17的指令为例，数据帧格式如下： ``` 0230303041303032033636 ``` - **02H (STX)**：开始标志，标识数据帧的起始位置。 - **30H (CMD)**：命令码，此处表示读取操作。 - **30304130 (地址)**：目标地址，十六进制表示的地址。 - **3032 (长度)**：读取的字节数。 - **03 (ETX)**：结束标志，标识数据帧的结束位置。 - **3636 (校验)**：根据CMD至ETX之间的所有十六进制数相加后得到的校验值。 #### 五、读写操作实例 1. **读取X0~X7,X10~X17**： - 发送指令：“0230303038303032033544” - 回复：“0230313030034334” 2. **读取Y0~Y7,Y10~Y17**： - 发送指令：“0230303041303032033636” - 回复：“0230353030034338” 3. **读取D123开始后的4个BYTES**： - 发送指令：“0230313046363034033734” - 回复：“023030303030303030033833” 4. **写入Y**： - 写入命令：“023130304130303233353834033342” - 回复：“06”，表示写入成功。 5. **写入X**： - 写入命令：“023130303830303233353834033332” - 回复：“06”，但指示灯不亮。 6. **写入M**： - 写入命令：“023130313030303233353834033242” - 回复：“06”，写入正确。 7. **写入S**： - 写入命令：“023130303030303233353834033241” - 回复：“06”，写入正确。 8. **写入D**： - 写入命令：“02313130463630343334313243444142033439” - 回复：“06”，写入正确。 #### 六、校验计算方法 校验码用于确保数据传输的准确性，计算方法为：从CMD开始至ETX结束的所有十六进制数相加后取最后两位作为校验值。 例如，写入Y的命令中校验值的计算过程如下： ``` 31H + 30H + 30H + 41H + 30H + 30H + 32H + 33H + 35H + 38H + 34H + 03H = 23BH ``` 取后两位为“3BH”，对应的ASCII码为“33H”（3）和“42H”（B）。 #### 七、读写操作注意事项 - 在进行读写操作前，需要确保PLC与PC之间的连接正确无误。 - 需要注意的是，并非所有的读写操作都能立即体现在PLC的物理输出上，例如写入X指令虽然成功，但指示灯并未亮起。 - 每次读写操作都应仔细检查命令的格式和参数是否正确，避免因误操作导致的错误。 #### 八、总结 通过本文的学习，读者可以了解到如何利用串口调试工具通过RS-422接口对三菱FX3U系列PLC进行读写操作的具体步骤。掌握了这些基础知识后，便可以在实际工作中更加熟练地进行PLC的调试与监控。此外，对于校验计算方法的理解也是保证数据传输准确性的重要环节。希望本文能够为从事相关工作的技术人员提供有价值的参考。