北京理工大学自动化学院1999-2019年历年考研复试面试题目大全.pdf

北京理工大学自动化学院的考研复试面试题目涉及自动化领域内多个重要知识点，包括自动控制原理、电子技术、计算机原理、传感器、电机与拖动、嵌入式系统以及模式识别等专业方向。以下是根据提供的部分文档内容详细解读各个知识点： 1. 自动控制系统知识点： 自动控制系统广泛应用于工业、航空航天等领域，通过自动控制实现对机器设备或生产过程的监控和管理。该领域涉及的关键问题包括系统的开环与闭环控制，以及二者的区别。开环控制不考虑反馈，而闭环控制包含反馈机制，可以提高控制精度。自动控制系统的设计要求包括稳定性分析，减小稳态误差，以及如何通过系统的阶跃响应指标来评估系统性能。 2. 自动控制原理部分： 自动控制原理是自动化专业的核心课程之一，涉及系统的数学建模、稳定性分析、系统性能评估等。了解线性系统、连续控制和离散控制系统的区别，掌握经典控制理论和现代控制理论的区别，以及系统模型的建立方法都是基础知识点。此外，PID控制理论是自动控制中非常重要的一个环节，需要了解其定义、传递函数、各部分作用以及矫正方法。 3. 计算机控制知识点： 计算机控制系统是指以计算机为核心，进行数据采集、处理和控制的系统。它与传统的连续控制系统有本质的不同，主要体现在采样控制与连续控制的定义、物理意义及控制系统的设计。计算机控制系统的特点是实时性，其周期T的满足条件，以及结构图的组成都是设计中需要考虑的因素。 4. 微机原理知识点： 微型计算机原理是理解计算机工作原理及其应用的基础。组成包括CPU、存储器、输入输出设备等。总线标准、计算机通信方式、串并行通信的区别与联系、单双全工通信的定义等都是微机原理需要掌握的知识点。此外，AD/DA转换的性能指标、注意事项以及采样指标都是设计高性能数据采集系统时需要关注的。 5. 电子技术知识点： 电子技术部分关注的是电路的设计、分析和应用。串模干扰和共模干扰的定义及抑制措施、测量电阻的方法、电动势方程、晶闸管概念、放大电路原理图绘制等都是基本的电子技术知识点。了解运放电路的性能参数对于设计高精度的模拟电路至关重要。 6. 传感器知识点： 传感器是自动化系统中非常重要的组件，用于检测、测量、转换物理量如温度、压力、速度等。传感器的选用原则、标定方法及注意事项都是传感器应用中的关键知识点。 7. 电机与拖动知识点： 电机与拖动是自动化领域内另一个重要分支，涉及到交直流电机的原理、优缺点、调速方法以及电机控制指标等。了解电机的转矩公式和调速原理对于设计电机驱动控制系统非常有帮助。 8. 嵌入式系统知识点： 嵌入式系统是自动化领域的一个热点，涉及软硬件结合实现特定功能。面向对象开发与面向过程开发的区别、C++和C语言的特点、PLC编程特点、工程软件的应用等都是嵌入式系统设计中的重要知识点。 9. 模式识别知识点： 模式识别专业方向关注的是如何使计算机能够识别和处理模式信息，如图像、语音等。贝叶斯公式、正态分布、凸集和凸函数概念、系统稳定性等数学概念对于模式识别来说非常重要。 在准备复试面试的过程中，考生需要对上述知识点有扎实的理解和掌握。由于面试通常占比较重的权重，能够清晰、有条理地解释专业概念，结合具体实例说明，将有助于提高面试的表现。此外，由于面试是一个双向交流的过程，考生还应准备好就自己感兴趣的方向或研究领域进行深入讨论。