MNL000404W00-0003
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11.3 控制增益调整.........................................................54
11.4 滤波器的调整.........................................................56
11.5 增益切换功能.........................................................57
11.6 参数存储................................................................59
12.运行.......................................................... 60
12.1 位置控制模式 ........................................................60
■按配置文件动作运行.................................................61
■按实时位置指令运行.................................................62
■按 I/O 接口脉冲指令运行 .........................................62
12.2 关于脉冲输入信号型号 ..........................................63
■正向脉冲+负向脉冲模式 .........................................63
■脉冲+运行方向模式.................................................63
12.3 脉冲输入信号的分辨率设定 ...................................64
12.4 关于偏差重置 ........................................................65
12.5 脉冲输入禁止功能 ................................................65
12.6 速度控制模式 ........................................................66
■按实时速度指令运行时 .............................................66
■按 I/O 接口的模拟指令运行时 ..................................67
12.7 转矩控制模式 ........................................................68
■按实时电流指令运行时 .............................................68
■按 I/O 接口的模拟指令运行时 ..................................69
12.8 原点复位模式 ........................................................70
■利用原点信号的原点复位方法..................................70
■利用机械限位进行原点定位方法 ..............................70
■关联参数...................................................................71
■原点复位模式的运行方向 .........................................71
■利用原点信号的原点复位(利用 I/O 检测原点) ..........72
■利用原点信号的原点复位(利用通信指令检测原点) ..73
■利用机械限位的原点复位 .........................................74
12.9 驱动器运行状态的确认 ..........................................75
■可以确认驱动器状态的参数......................................75
■特殊伺服反馈参数 ....................................................76
12.10 驱动器运行状态的确认........................................ 76
12.11 简易控制功能 ...................................................... 78
13.参数功能说明............................................79
13.1 参数存储............................................................... 79
13.2 参数初始化 ........................................................... 79
13.3 伺服ON 《「伺服指令」 Bit0》 ......................... 79
13.4 配置文件动作许可 《「伺服指令」 Bit1》 ........ 80
13.5 位置偏差清除 《「伺服指令」 Bit2》 ............... 80
13.6 警报清除 《「伺服指令」 Bit3》....................... 80
13.7 紧急停止 《「伺服指令」 Bit4》....................... 80
13.8 缓速停止 《「伺服指令」 Bit5》....................... 81
13.9 速度控制中的加速、減速控制 《「伺服指令 Bit7》
....................................................................................... 81
13.10 模拟指令信号的补正设定 《「伺服指令」 Bit8》81
13.11 控制增益转换 《「伺服指令」 Bit11》 ............ 82
13.12 SmartABS 编码器警报重置 《「伺服指令」 Bit12》
....................................................................................... 82
13.13 原点检测 《「伺服指令」 Bit13》 ................... 82
13.14 重置当前位置 《「伺服指令」 Bit14》 ............ 83
13.15 SmartABS 编码器警报&过回转重置 《「伺服指令」
Bit15》 ........................................................................... 83
13.16 伺服OFF 延时功能 ............................................. 83
13.17 平滑动作设置...................................................... 84
13.18 正向运行的定义 .................................................. 84
13.19 程序软件限位位置设定........................................ 84
13.20 通信中断的伺服关闭 ........................................... 85
14.警报检测...................................................86
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