没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
2023特斯拉人形机器人Optimus发展优势及产业链梳理报告.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
0 下载量 126 浏览量
2023-11-01
15:50:07
上传
评论
收藏 1.89MB PDF 举报
温馨提示
试读
26页
2023特斯拉人形机器人Optimus发展优势及产业链梳理报告.pdf
资源推荐
资源详情
资源评论
2023 年深度行业分析研究报告
目录
1 特斯拉发布人形机器人,宏伟蓝图计划尽显............................................................................................................... 1
1.1 马斯克伟大畅想 ..................................................................................................................................................... 1
1.2 解构 Optimus .......................................................................................................................................................... 2
1.2.1 硬件:Optimus 具有 28 个自由度,可演绎多高难度动作 .................................................................... 2
1.2.2 软件:FSD 自动驾驶 + Dojo 大脑,与电车共享数据源 ...................................................................... 3
1.3 多重优势,看好人形机器人广阔蓝海市场 ......................................................................................................... 5
2 优势一:广泛 To C 市场,人形机器人赛道远期市场规模达万亿 ............................................................................ 5
2.1 人形机器人具有场景通用性,可广泛运用多种工作场景 ................................................................................ 5
2.2 AI 赋能,多场景远期空间大 ................................................................................................................................ 6
3 优势二:数据引擎自成闭环,迭代进化速度快 ........................................................................................................... 7
3.1 纯视觉解决方案,硬件造价低,技术门槛高 ..................................................................................................... 7
3.2 强化自动标注+训练能力,海量数据集自成闭环,追求高效 .......................................................................... 7
4 优势三:与电车技术同源利于降本,成熟供应链可直接迁移 ................................................................................... 8
4.1 与电车技术同源,降本核心为中国零部件供应链 ............................................................................................. 8
5 产业链梳理:快速响应+降本增效,国产供应链增量机会 ........................................................................................ 9
5.1 Optimus 价值量拆解,核心为精密减速机、行星滚柱丝杠、空心杯电机和编码器 ...................................... 9
5.2 旋转执行器核心部件:谐波减速器 ................................................................................................................... 10
5.2.1 谐波减速器由波发生器、柔轮和刚轮三部分构成 ............................................................................... 10
5.2.2 广泛应用于轻负载,优势显著 ............................................................................................................... 11
5.2.3 海外企业垄断,市场空间复合增速达 19% ........................................................................................... 13
5.2.4 国产厂商受益增量需求,持续进口替代 ............................................................................................... 15
5.3 线性执行器核心部件:行星滚柱丝杠 .............................................................................................................. 15
5.3.1 行星滚珠丝杠将旋转运动和直线运动相互转化 ................................................................................... 15
5.3.2 行星滚柱丝杠精确、稳定与高效操控优势明显 ................................................................................... 16
5.3.3 外资厂商主导,机器人带来增量空间 ................................................................................................... 17
5.3.4 首次用于人形机器人端,国内厂商受益 ............................................................................................... 18
6 重点关注拥有核心部件制造、进口替代能力企业 ..................................................................................................... 18
6.1 拓普集团:平台型 tier0.5 供应商,机器人执行器项目进展顺利 ................................................................... 18
6.2 三花智控:热管理龙头研发能力强,聚焦机器人执行电机 ........................................................................... 19
6.3 双环传动:减速器业务发力,享受机器人时代红利 ...................................................................................... 20
6.4 贝斯特:自研高精度滚珠丝杠副,直线滚动部件已具备成熟优势 .............................................................. 22
6.5 精锻科技:精煅齿轮龙头,加速布局差速器总成 .......................................................................................... 23
7 风险提示 ......................................................................................................................................................................... 24
插图目录
图 1 特斯拉 Optimus 示意图.......................................................................................................................................... 1
图 2 特斯拉 Optimus 电机转矩控制精密度高 ............................................................................................................. 2
图 3 特斯拉 Optimus 探索并记忆环境 .......................................................................................................................... 2
图 4 Optimus 硬件构造................................................................................................................................................... 2
图 5 6 种执行器设计 ...................................................................................................................................................... 3
图 6 特斯拉已储备海量数据 ........................................................................................................................................ 4
3UzXxUeVdUiYsOrN6MdN6MmOmMmOtQjMpOoOlOpOwO7NoOuNvPqNmQxNoNnM
图 7 超级计算平台 Dojo 算力提升趋势 ...................................................................................................................... 4
图 8 大模型神经网络训练数量增加 ............................................................................................................................ 6
图 9 FSD 自动驾驶系统采用占用网络模型 ................................................................................................................. 7
图 10 数据引擎自成闭环 .............................................................................................................................................. 8
图 11 特斯拉 Optimus 与车共用底层模块 .................................................................................................................... 9
图 12 机器人上中下游示意图 ....................................................................................................................................... 9
图 13 旋转关节执行器拆解 ........................................................................................................................................ 10
图 14 谐波减速器拆解 ................................................................................................................................................ 11
图 15 谐波减速器原理 ................................................................................................................................................ 11
图 16 2017-2025 年全球机器人谐波减速器市场规模情况 ....................................................................................... 14
图 17 行星滚柱丝杠 .................................................................................................................................................... 15
图 18 线性关节使用行星滚珠丝杠 ............................................................................................................................ 16
图 19 滚柱丝杠可替代滚珠丝杠和液压传动 ............................................................................................................ 16
图 20 行星滚柱丝杠应用领域广 ................................................................................................................................ 17
图 21 公司营收及同比变化趋势(亿元) ................................................................................................................ 19
图 22 公司归母净利润及同比变化趋势(亿元)..................................................................................................... 19
图 23 公司营收同比变化趋势 (亿元) .................................................................................................................. 20
图 24 公司归母净利润同比变化趋势 (亿元)....................................................................................................... 20
图 25 公司部分产品示意图 ........................................................................................................................................ 21
图 26 公司营收同比变化趋势 (亿元) .................................................................................................................. 22
图 27 公司归母净利润同比变化趋势(亿元) ........................................................................................................ 22
图 28 公司工装夹具产品示意图 ................................................................................................................................ 22
图 29 公司营收及同比变化趋势 (亿元) .............................................................................................................. 23
图 30 公司归母净利润及同比变化趋势(亿元)..................................................................................................... 23
图 31 公司营收及同比变化趋势 (亿元) .............................................................................................................. 23
图 32 公司归母净利润及同比变化趋势(亿元)..................................................................................................... 23
表格目录
表 1 人形机器人具有场景通用性 ................................................................................................................................ 5
表 2 谐波减速器与 RV 减速器对比 ........................................................................................................................... 12
表 3 谐波减速器与普通减速器相比优势明显........................................................................................................... 13
表 4 全球谐波减速器竞争格局 .................................................................................................................................. 14
表 5 公司九大平台线 .................................................................................................................................................. 18
表 6 拓普集团运动执行器市场空间测算(亿元) ................................................................................................... 19
表 7 三花智控运动执行器市场空间测算(亿元) ................................................................................................... 20
1
1 特斯拉发布人形机器人,宏伟蓝图计划尽显
1.1 马斯克伟大畅想
概念机:2021 年 8 月,马斯克在首届 AI DAY 上发布特斯拉人形机器人
Tesla Bot。
原型机:2022 年特斯拉 AI DAY 上,人形机器人 Optimus 首次亮相。从
步态行走技术来看,Tesla Bot 在 2022 年 4 月完成第一次步态行走,其后在
6 月、8 月、9 月持续完善行走功能。从功能来看,2022 年 10 月,Tesla Bot
具备了一定的抓取、搬运、上下料功能。
原型机新版本:特斯拉 2023 年度股东大会上,马斯克现场展示了
Optimus 最新的流畅行走、协同行走、识别并记忆周边环境等功能,并能在工
厂中执行简单任务。本次股东大会上,Optimus 展示了双手处理复杂任务的
能力,这是当前人形机器人较难做到的一部分。
图 1 特斯拉 Optimus 示意图
资料来源:特斯拉
AI DAY 2022
,首创证券
仅 6 个月 时 间 Tesla Bot 从 概 念 走向 现 实 ,随后 8 个月实现最
新版本 Optimus 推出,多版本迭代速度快,最新一版 Optimus 体现出:
1)精准控制力:Tesla Bot 电机转矩控制精密度提高,能够在运动过程
中执行多种任务,包括视觉分类积木和简单瑜伽动作。
2)精确神经网络视觉能力:目前特斯拉汽车的 FSD(全自动驾驶)系统
和人形机器人的底层模块已经打通,人形机器人可以使用 FSD 构建强大的视
觉系统。Optimus 拥有了自我校准手臂和腿部的能力,仅使用视觉和关节位
置编码器,可在空间中精准定位自己的肢体。
2
图 2 特斯拉 Optimus 电机转矩控制精密度高
图 3 特斯拉 Optimus 探索并记忆环境
资料来源:特斯拉机器人推特官方账号,首创证券
资料来源:特斯拉机器人推特官方账号,首创证券
远期规划宏大,长期价值有望超越电动车。人形机器人是通用型机器人,
将在工厂、服务业、家庭等各个场景替代人工。马斯克在 2023 特斯拉股东大
会上对于人形机器人的长期空间做出了乐观的预测,他强调:“如果按照人和
机器人的数量为 2:1 比例的话,机器人的需求会远远超过车,特斯拉的长期
价值,其大部分价值将是擎天柱。”
1.2 解构 Optimus
1.2.1 硬件:Optimus 具有 28 个自由度,可演绎多高难度动作
特斯拉人形机器人借鉴汽车设计经验,将从传感到融合、再到充电管理
都汇集到这一系统内。机器人躯干处搭载了 2.3kWh、52V 电池包,集成充电
管理、传感器和冷却系统。机械结构上,Optimus 拥有 28 个身体执行器,模
拟人类关节与肌肉形态,形成旋转关节和线性关节演绎类人动作;灵巧手中单
手拥有 6 个执行器,11 个自由度,采用金属肌腱带动机器人精确抓住小而薄
的物体。
图 4 Optimus 硬件构造
剩余25页未读,继续阅读
资源评论
如此醉123
- 粉丝: 231
- 资源: 9万+
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功