没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
机器人运动规划的算法和模型实验,在Julia中实现_julia_代码_下载
共546个文件
jl:393个
jld2:81个
gif:50个
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
0 下载量 74 浏览量
2022-06-10
09:37:44
上传
评论
收藏 22.28MB ZIP 举报
温馨提示
运动规划 包含机器人运动规划的算法和模型实验。该代码非常具有原型水准 接触隐式轨迹优化示例 绘画 简单的操作 网络漂移 赛博跳跃 角落里的盒子 料斗 (2D) 垂直步态 料斗 (2D) 翻转 简单的步行者(2D)(添加模型) 料斗 (3D) 料斗 (3D) 墙壁缩放 迷你高尔夫(修复 RBD 部门) 杯中球机器人手臂(从旧脚本移过来) 球杯四旋翼(从旧脚本移过来) 两足动物 (2D) 四足(2D)(修改模型) 四足(2D)在盒子上 四足(2D)后空翻 四足(3D) 蚂蚁(3D) 蛇 (3D) 地图集 直接策略优化示例 绘画 我们提供了使用 Deterministic Sampling and Collocation的Direct Policy Optimization 的示例。优化策略需要SNOPT并且其安装资源可在此处获得。这些示例中的轨迹和策略已保存并可加载以运行策略模拟和可视化。 线性二维码 双积分器 平面四旋翼 运动规划 摆 自动驾驶汽车 推车杆 火箭 四旋翼 两足动物 接触隐式模型预测控制示例 绘画
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
机器人运动规划的算法和模型实验,在Julia中实现_julia_代码_下载 (546个子文件)
quadrotor_dpo3.gif 1.04MB
quadrotor_dpo4.gif 1.04MB
quadrotor_dpo2.gif 1.03MB
quadrotor_dpo1.gif 1.02MB
quadrotor_lqr1.gif 949KB
quadrotor_lqr3.gif 923KB
quadrotor_lqr2.gif 913KB
quadrotor_lqr4.gif 908KB
starship_bellyflop_landing.gif 901KB
acrobot_joint_limits.gif 776KB
box_corner.gif 735KB
acrobot_no_joint_limits.gif 729KB
walker_gait.gif 698KB
walker_model1_gait.gif 568KB
hopper_push_recovery.gif 517KB
cartpole_dpo.gif 511KB
cartpole_lqr.gif 499KB
rocket_landing_dpo.gif 459KB
quadruped_gait_fixed.gif 441KB
hopper_gait_1.gif 377KB
rocket_landing_lqr.gif 366KB
hopper_vertical.gif 351KB
box_drop.gif 345KB
cybertruck_jump.gif 335KB
hopper_gait_3.gif 331KB
acrobot.gif 302KB
particle_sim.gif 297KB
hopper_gait_2.gif 277KB
walker_steps.gif 260KB
planar_push_rotate.gif 257KB
walker_model2_gait.gif 220KB
quadruped_backflip.gif 220KB
cartpole_friction_25.gif 209KB
cartpole_friction_35.gif 208KB
cartpole_friction_1.gif 206KB
simple_push.gif 203KB
cartpole_friction_01.gif 202KB
flamingo_steps.gif 200KB
pyramid_slide.gif 182KB
pyramid_drop.gif 181KB
planar_push_translate.gif 172KB
car_dpo.gif 170KB
cybertruck_parallel_park.gif 163KB
pyramid_tilted_slide.gif 160KB
car_to.gif 159KB
hopper_flip.gif 124KB
particle_sim_ip_cone_top.gif 98KB
particle_mp_ip_cone_top.gif 87KB
particle_mp_ip_cone_side.gif 35KB
particle_sim_ip_cone_side.gif 26KB
.gitignore 173B
biped_pinned.jl 46KB
quadruped.jl 24KB
walker_alt.jl 21KB
flamingo.jl 21KB
walker.jl 21KB
flamingo_contact_implicit.jl 20KB
ball_in_cup.jl 19KB
biped.jl 16KB
quadruped_contact_implicit.jl 15KB
biped_gait_alt_single_step.jl 14KB
cartpole.jl 14KB
hopper_contact_implicit.jl 14KB
visualize.jl 14KB
rocket.jl 14KB
biped_gait_alt.jl 14KB
walker_gait_1_step.jl 14KB
pyramid_ip_cone.jl 13KB
quadrupedv2_stand_up.jl 13KB
double_pendulum.jl 13KB
rocket_3.jl 13KB
quadruped_gait.jl 13KB
hopper.jl 12KB
quadruped_gait_bound.jl 12KB
miniature_golf.jl 12KB
cartpole_implicit.jl 12KB
rocket_implicit_soc_v2.jl 12KB
hopper_vertical_lqr.jl 12KB
rocket_1.jl 12KB
quadrupedv2_gait_1_step.jl 11KB
flamingo_gait_1_step_100Hz.jl 11KB
quadrupedv2_gait_1_step_3_fix.jl 11KB
bimanipulation_block_wall.jl 11KB
cartpole_nn.jl 11KB
flamingo_gait_1_step.jl 11KB
rocket_implicit.jl 10KB
direct_variational_methods_kuka_particle.jl 10KB
flamingo_gait_1_stand_to_step_100Hz.jl 10KB
biped_gait_no_slip.jl 10KB
quadruped_gait_1_step_pace.jl 10KB
quadruped_gait_1_step.jl 10KB
interior_point.jl 10KB
bimanipulation_block_v2.jl 10KB
mpc_policy_double_integrator_dynamics.jl 10KB
acrobot.jl 10KB
quadruped_gait_1_step_100Hz.jl 9KB
mpc_policy_double_integrator.jl 9KB
particle_ip_cone.jl 9KB
bimanipulation_block.jl 9KB
quadruped_v2.jl 9KB
共 546 条
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
资源评论
快撑死的鱼
- 粉丝: 1w+
- 资源: 9154
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- 1961ee27df03bd4595d28e24b00dde4e_744c805f7e4fb4d40fa3f695bfbab035_8(1).c
- mediapipe-0.9.0.1-cp37-cp37m-win-amd64.whl.zip
- windows注册表编辑工具
- mediapipe-0.9.0.1-cp37-cp37m-win-amd64.whl.zip
- 校园通行码预约管理系统20240522075502
- 车类型数据集6250张VOC+YOLO格式.zip
- The PyTorch implementation of STGCN.STGCN-main.zip
- 092300108.cpp
- 车类型数据集6000张VOC+YOLO格式.zip
- for daily read
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功