载流导体在磁场中会受到作用力，处于不同磁极下的同一个线圈的两个线圈边导体电流
方向相反，会产生两个大小相等、方向相反但不作用在同一直线上的作用力，形成一个作用
于线圈轴上的力矩，驱使线圈轴按一定的方向旋转的机械力。此力的大小可按下式计算：
直流电动机的电枢是由多个线圈构成，线圈分布在电枢表面的不同位置上，并按一定规
律连接起来。电动机的输出力矩与电机的磁密 B、线圈的长度(匝数 n)、流过电枢线圈电流
强度 i 成正比。
二、电动机的可逆原理：
任何一台电机，既可作为发电机运行，也可以作为电动机运行，这一性质称之为电机的
可逆性。电机在外界机械力的作用下，可将机械能转变成电能输出；同时对电机输入电能又
能输出机械能；
由于电机的这一性质，给能量的传递、转换带来了极大的方便。因而电机的发展电能的
应用促使了第一次工业革命的产生。大大地推动了工业的快速进步。
对电机的控制技术，成为工业生产中一项极为重要的应用技术之一，就是显而易见的了。
第二节：直流电动机的结构
新式直流电机的外形
传统直流电机的结构：
一、定子部分：
由磁极、机座、换向极、电刷装置、端盖和轴承等组成。
作用是：产生磁场、构成磁路；同时又是整个电机的机械支撑。
