PyPI官网下载|pcg_gazebo-0.3.19.tar.gz资源-CSDN文库

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PyPI 官网下载 | pcg_gazebo-0.3.19.tar.gz （412个子文件）

setup.cfg 38B

physics.sdf.jinja 10KB

gazebo_ros_plugins.sdf.jinja 4KB

inertias.sdf.jinja 3KB

models.sdf.jinja 3KB

worlds.sdf.jinja 2KB

geometries.sdf.jinja 1KB

model.config.jinja 755B

README.md 3KB

pcg-generate-occupancy-map 9KB

pcg-generate-world 6KB

pcg-list-gazebo-models 882B

pcg-process-jinja-template 5KB

pcg-run-model-factory 4KB

pcg-sdf2urdf 5KB

pcg-sdflint 3KB

pcg-simulation-timer 3KB

pcg-spawn-sdf-model 4KB

pcg-start-gazebo-world 4KB

pcg-urdf2sdf 7KB

pcg-urdflint 3KB

pcg-view-gazebo-model 1KB

pcg-view-mesh 1010B

PKG-INFO 5KB

PKG-INFO 5KB

model.py 68KB

transformations.py 56KB

__init__.py 42KB

link.py 38KB

creators.py 34KB

mesh.py 33KB

model_group.py 33KB

world_generator.py 31KB

visualization.py 30KB

base.py 30KB

process_manager.py 29KB

collision.py 25KB

world.py 23KB

occupancy.py 22KB

random_pose_engine.py 20KB

walls.py 17KB

assets_manager.py 15KB

geometry.py 14KB

__init__.py 14KB

gazebo_proxy.py 13KB

utils.py 13KB

task.py 12KB

physics.py 12KB

camera.py 12KB

simbody.py 11KB

contact.py 10KB

ode.py 10KB

__init__.py 10KB

workspace_constraint.py 10KB

inertial.py 10KB

hinged_door.py 10KB

visual.py 9KB

link.py 9KB

path.py 8KB

ray.py 8KB

plugin.py 8KB

gazebo.py 8KB

__init__.py 8KB

engine.py 8KB

ode.py 8KB

bullet.py 8KB

bullet.py 8KB

pose.py 8KB

model.py 7KB

joint.py 7KB

collision_checker.py 7KB

light.py 7KB

model_group_generator.py 6KB

urdf.py 6KB

sensor.py 6KB

axis.py 6KB

imu.py 6KB

robot.py 6KB

constraints.py 6KB

cylinder.py 6KB

box.py 6KB

sphere.py 5KB

physics.py 5KB

sensor.py 5KB

actor.py 5KB

plugin.py 5KB

link.py 5KB

ros_config.py 5KB

world.py 5KB

patterns.py 5KB

joint.py 5KB

shapes.py 5KB

fixed_pose_engine.py 5KB

mesh.py 5KB

setup.py 5KB

material.py 5KB

solver.py 5KB

camera.py 5KB

__init__.py 4KB

joint.py 4KB

共 412 条

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