基于ORB-SLAM生成的三维密集点云-并使用OctoMap构建室内导航地图-项目源码

1311875813.738363 rgb/1311875813.738363.png 1311875813.738379 depth/1311875813.738379.png 1311875813.769538 rgb/1311875813.769538.png 1311875813.766504 depth/1311875813.766504.png 1311875813.806422 rgb/1311875813.806422.png 1311875813.806438 depth/1311875813.806438.png 1311875813.838115 rgb/1311875813.838115.png 1311875813.838150 depth/1311875813.838150.png 1311875813.873853 rgb/1311875813.873853.png 1311875813.873873 depth/1311875813.873873.png 1311875813.904842 rgb/1311875813.904842.png 1311875813.904849 depth/1311875813.904849.png 1311875813.938369 rgb/1311875813.938369.png 1311875813.938380 depth/1311875813.938380.png 1311875813.974066 rgb/1311875813.974066.png 1311875813.974071 depth/1311875813.974071.png 1311875814.004532 rgb/1311875814.004532.png 1311875814.004548 depth/1311875814.004548.png 1311875814.038347 rgb/1311875814.038347.png 1311875814.038381 depth/1311875814.038381.png 1311875814.074083 rgb/1311875814.074083.png 1311875814.074117 depth/1311875814.074117.png 1311875814.107921 rgb/1311875814.107921.png 1311875814.103825 depth/1311875814.103825.png 1311875814.138476 rgb/1311875814.138476.png 1311875814.135498 depth/1311875814.135498.png 1311875814.174049 rgb/1311875814.174049.png 1311875814.174061 depth/1311875814.174061.png 1311875814.205477 rgb/1311875814.205477.png 1311875814.205484 depth/1311875814.205484.png 1311875814.237667 rgb/1311875814.237667.png 1311875814.237676 depth/1311875814.237676.png 1311875814.273574 rgb/1311875814.273574.png 1311875814.273588 depth/1311875814.273588.png 1311875814.304449 rgb/1311875814.304449.png 1311875814.304463 depth/1311875814.304463.png 1311875814.338247 rgb/1311875814.338247.png 1311875814.338279 depth/1311875814.338279.png 1311875814.370444 rgb/1311875814.370444.png 1311875814.370449 depth/1311875814.370449.png 1311875814.406074 rgb/1311875814.406074.png 1311875814.406083 depth/1311875814.406083.png 1311875814.437325 rgb/1311875814.437325.png 1311875814.436835 depth/1311875814.436835.png 1311875814.473511 rgb/1311875814.473511.png 1311875814.473518 depth/1311875814.473518.png 1311875814.505649 rgb/1311875814.505649.png 1311875814.505672 depth/1311875814.505672.png 1311875814.537727 rgb/1311875814.537727.png 1311875814.537759 depth/1311875814.537759.png 1311875814.573674 rgb/1311875814.573674.png 1311875814.573681 depth/1311875814.573681.png 1311875814.605792 rgb/1311875814.605792.png 1311875814.605803 depth/1311875814.605803.png 1311875814.637807 rgb/1311875814.637807.png 1311875814.637816 depth/1311875814.637816.png 1311875814.674244 rgb/1311875814.674244.png 1311875814.674257 depth/1311875814.674257.png 1311875814.702193 rgb/1311875814.702193.png 1311875814.702206 depth/1311875814.702206.png 1311875814.737800 rgb/1311875814.737800.png 1311875814.737809 depth/1311875814.737809.png 1311875814.773427 rgb/1311875814.773427.png 1311875814.773449 depth/1311875814.773449.png 1311875814.805339 rgb/1311875814.805339.png 1311875814.805351 depth/1311875814.805351.png 1311875814.837517 rgb/1311875814.837517.png 1311875814.837524 depth/1311875814.837524.png 1311875814.873236 rgb/1311875814.873236.png 1311875814.873241 depth/1311875814.873241.png 1311875814.903750 rgb/1311875814.903750.png 1311875814.903780 depth/1311875814.903780.png 1311875814.941115 rgb/1311875814.941115.png 1311875814.937217 depth/1311875814.937217.png 1311875814.970010 rgb/1311875814.970010.png 1311875814.970018 depth/1311875814.970018.png 1311875815.005306 rgb/1311875815.005306.png 1311875815.005324 depth/1311875815.005324.png 1311875815.037602 rgb/1311875815.037602.png 1311875815.034177 depth/1311875815.034177.png 1311875815.075849 rgb/1311875815.075849.png 1311875815.075854 depth/1311875815.075854.png 1311875815.102125 rgb/1311875815.102125.png 1311875815.102131 depth/1311875815.102131.png 1311875815.140940 rgb/1311875815.140940.png 1311875815.140948 depth/1311875815.140948.png 1311875815.173028 rgb/1311875815.173028.png 1311875815.173048 depth/1311875815.173048.png 1311875815.202140 rgb/1311875815.202140.png 1311875815.202147 depth/1311875815.202147.png 1311875815.241312 rgb/1311875815.241312.png 1311875815.241321 depth/1311875815.241321.png 1311875815.273025 rgb/1311875815.273025.png 1311875815.273054 depth/1311875815.273054.png 1311875815.305023 rgb/1311875815.305023.png 1311875815.305029 depth/1311875815.305029.png 1311875815.340149 rgb/1311875815.340149.png 1311875815.340159 depth/1311875815.340159.png 1311875815.372182 rgb/1311875815.372182.png 1311875815.372200 depth/1311875815.372200.png 1311875815.403818 rgb/1311875815.403818.png 1311875815.403831 depth/1311875815.403831.png 1311875815.441491 rgb/1311875815.441491.png 1311875815.441501 depth/1311875815.441501.png 1311875815.472566 rgb/1311875815.472566.png 1311875815.472589 depth/1311875815.472589.png 1311875815.503906 rgb/1311875815.503906.png 1311875815.503924 depth/1311875815.503924.png 1311875815.541440 rgb/1311875815.541440.png 1311875815.541465 depth/1311875815.541465.png 1311875815.572138 rgb/1311875815.572138.png 1311875815.572146 depth/1311875815.572146.png 1311875815.605276 rgb/1311875815.605276.png 1311875815.605299 depth/1311875815.605299.png 1311875815.641475 rgb/1311875815.641475.png 1311875815.641494 depth/1311875815.641494.png 1311875815.673580 rgb/1311875815.673580.png 1311875815.673588 depth/1311875815.673588.png 1311875815.704948 rgb/1311875815.704948.png 1311875815.704956 depth/1311875815.704956.png 1311875815.741202 rgb/1311875815.741202.png 1311875815.741233 depth/1311875815.741233.png 1311875815.773214 rgb/1311875815.773214.png 1311875815.773233 depth/1311875815.773233.png 1311875815.802885 rgb/1311875815.802885.png 1311875815.802900 depth/1311875815.802900.png 1311875815.841046 rgb/1311875815.841046.png 1311875815.847762 depth/1311875815.847762.png 1311875815.873034 rgb/1311875815.873034.png 1311875815.877147 depth/1311875815.877147.png 1311875815.904220 rgb/1311875815.904220.png 1311875815.904231 depth/1311875815.904231.png 1311875815.939677 rgb/1311875815.939677.png 1311875815.939683 depth/1311875815.939683.png 1311875815.972327 rgb/1311875815.972327.png 1311875815.972342 depth/1311875815.972342.png 1311875816.005430 rgb/1311875816.005430.png 1311875816.005445 depth/1311875816.005445.png 1311875816.038304 rgb/1311875816.038304.png 1311875816.038312 depth/1311875816.038312.png 1311875816.073474 rgb/1311875816.073474.png 1311875816.073517 depth/1311875816.073517.png 1311875816.105424 rgb/1311875816.105424.png 1311875816.105432 depth/1311875816.105432.png 1311875816.141471 rgb/1311875816.141471.png 1311875816.141489 depth/1311875816.141489.png 1311875816.170372 rgb/1311875816.170372.png 1311875816.170429 depth/1311875816.170429.png 1311875816.205489 rgb/1311875816.205489.png 1311875816.205524 depth/1311875816.205524.png 1311875816.241639 rgb/1311875816.241639.png 1311875816.241656 depth/1311875816.241656.png 1311875816.273367 rgb/1311875816.273367.png 1311875816.273376 depth/1311875816.273376.png 1311875816.306046 rgb/1311875816.306046.png 1311875816.306062 depth/1311875816.306062.png 1311875816.342133 rgb/1311875816.342133.png 1311875816.342142 depth/1311875816.342142.png 1311875816.370702 rgb/1311875816.370702.png 1311875816.370721 depth/1311875816.370721.png 1311875816.401482 rgb/1311875816.401482.png 1311875816.413195 depth/1311875816.413195.png 1311875816.442061 rgb/1311875816.442061.png 1311875816.442070 depth/1311875816.442070.png 1311875816.470392 rgb/1311875816.470392.png 1311875816.470403 depth/1311875816.470403.png 1311875816.501336 rgb/1311875816.501336.png 1311875816.508575 depth/1311875816.508575.png 1311875816.538902 rgb/1311875816.538902.png 1311875816.539242 depth/1311875816.539242.png 1311875816.574317 rgb/1311875816.574317.png 1311875816.574323 depth/1311875816.574323.png 1311875816.601593 rgb/1311875816.601593.png 1311875816.610682 depth/1311875816.610682.png 1311875816.642185 rgb/1311875816.642185.png 1311875816.642203 depth/1311875816.642203.png 1311875816.672149 rgb/1311875816.672149.png 1311875816.672175 depth/1311875816.67