A*寻路算法

实现的功能： 1 把open队列中的元素移到close队列中，表示起始节点已经走过了，那么接下来应该走哪一步呢？ * 2 把起始位置周围的 8 个点都找出来 并且 计算出 估价函数值最低的那个元素 那么这个元素就是接下来要走的这步 * 3 接下来走的这步确定了 那么就又该把这个位置的点移动到 close队列中，然后继续找周围的点 并且进行估价