没有合适的资源？快使用搜索试试~ 我知道了~

k60硬件入门

需积分: 10 3 下载量 31 浏览量 2018-05-31 10:13:35 上传评论收藏 638KB PDF 举报

温馨提示

试读

15页

k60学习！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

资源推荐

资源详情

资源评论

详解K60的入门内容，入门必读从硬件架构到底层代码再到各模块的使用都有明确的分析

Introduction：

作为一个工科生，见到不懂的专业名词，一定不能犯怵。互联网是个

魔窟，百度哥是近乎无所不知的存在，有问题就找他！不要指望笔者

来解释什么是总线，什么是 RAM，这些名词释义百度上讲得很细致，

自己看吧！以下的介绍都是假设各位看官有比较好的电路和编程基础

而做的，如有疑问欢迎交流。

KJY 13667366441 QQ：544280548 Email:kongjiyao2010@163.com

Overview:

K60 是飞思卡尔公司推出的以 ARM-CORTEX-M4 为内核的 32 位

MCU。所谓 32 位指的是微处理器的字长，也就是数据总线和地址总线

的位数,这意味着 K60 有着相当强大的存储容量和数据吞吐能力。如

果把 XS128 比作公交车，那么 K60 就是一款豪华跑车，但是跑车也会

抛锚，巴士未必不能狂奔，最终的关键还是驾驭车辆的人。

开发一款芯片，有几样东西是必备的：IDE(程序编译器)、程序

烧写器、最小系统板、英文原版数据手册和示例程序。关于 IDE，目

前主流的编译器是 IAR，CW 实在是太卡了，也有人用 Keil4,推荐使

用大众化产品，有问题方便交流。下载器有 JTAG 和 JLINK 两种，二

者各有优劣，JTAG 烧写程序比较稳定，但不具有在线的 Watch(监视

变量)功能，只能断点调试，烧写 flash 后必须重新上电才能复位，

而且没有解锁功能(当然如果需要解锁那么你的片子很可能已经玩完

了)；JLINK 固件易被冲掉(我用的次数不多从未遇到这种情况)，但

具有在线 Watch 功能，烧写 flash 后可以通过外部按键复位，可以解

锁芯片(用过，但尝试了 N 次都没成功，估计是片子焊坏了……)。个

人感觉两种下载器差别不大，推荐使用 JLINK 用于调试程序 JTAG 用

于固化程序。最近新出一种 BootLoader 下载方式，据说使用的是串

口，貌似非常方便，有兴趣的可以尝试一下。关于最小系统板，淘宝

上一搜就有，龙邱、蓝宙、野火、拉普兰德，各种牌子大同小异（质

量差不多，价格都很贵！），笔者不会给任何一家商铺打广告，各位看

官如有需要可以自己去选购。当然，如果资金充足，建议购买大块的

开发板，外围电路比较完备，无需自己搭建，更加方便学习。接下来

是数据手册，这是开发芯片必备神器，一定要坚持看英文的(除非有

官方发布的完整中文版，很可惜没有！)，几乎所有的硬件问题都可

以从手册中找到答案。不要盲目地购买以介绍芯片为内容的技术书

籍，这类书其实就是把厂家的数据手册翻译了一下，质量普遍较差，

我个人不建议购买！最后是示例程序，官方发布的驱动库实在是不敢

恭维，但网上有很多成熟的代码包，比如野火、拉普兰德推出的 K60

驱动库，内容很全，代码质量也很高，可以直接拿来用，但编程的灵

活性会受到一定影响。我个人建议是先研究示例程序，寻找关键环节，

最后建立自己的驱动库，这样做有利于设计电路板时灵活配置引脚，

同时硬件操作有很强的时序性，谁先谁后是很有讲究的，使用自己的

驱动库，消除黑箱效应，方便寻找硬件驱动程序的 Bug。

所谓的关键环节指的初始化程序中负责控制模块功能开启/关闭

和设置模块重要功能属性的代码。听起来比较拗口，举些例子说明一

下。模块功能的开启/关闭，比如我在程序中设置一个每 1ms 计时一

次的时钟，初始化完毕后，我首先令其失效(Disable),因为我需要一

个从外部输入的触发信号来作为开始计时的标志，只有当该信号出

现，对应的定时器模块才使能(Enable),与之比较类似的还有中断使

能/关闭和模块时钟使能/关闭的设置。重要功能属性设置，以 PWM 为

例，我们关心的指标主要有周期、占空比、初始极性、有效极性，以

此为目标寻找对应的代码，这样当程序中需要实时修改 PWM 属性时，

单独调用对应的语句即可。研究例程序时一定要把手册用起来，关键

语句中涉及的寄存器操作一定要仔细翻看手册，哪一位该怎么设置，

先后顺序，置位还是清零，不能有一点马虎！在这给自己打个广告，

建议大家先研究我写的驱动库，代码量很小，常用功能都有(AD 还不

是很完善)。大家在读代码的时候一定要注意看注释，寻找关键环节，

对照手册，这样有的放矢可以缩短学习时间。最后再提示一下，手册

中有两块内容经常被使用，一个是 259 页的管脚功能表,另一个是 264

页的引脚分布图。

GPIO

(General purpose input/output):

K60 引脚众多，几乎每个引脚都有复用功能。芯片上电复位之后，

大多数引脚处于 Disable 的状态，必须进行相关配置选择特定功能才

可使用。由于 K60 中绝大多数寄存器都是 32 位的，所以直接读写寄

存器很痛苦，道理很简单，要进行设置的往往只有那么几位，其他无

关位的值是绝对不能修改的，这样就很麻烦，既要修改目标值，又要

保持其他值不变。还好厂家早就考虑到了这一点，在飞思卡尔公司发

剩余14页未读，继续阅读

评论收藏

内容反馈

资源评论

资源反馈

评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~

qq_37291995

粉丝: 0
资源: 1

上传资源快速赚钱

我的内容管理展开

我的资源快来上传第一个资源

我的收益

登录查看自己的收益

我的积分登录查看自己的积分

我的C币登录后查看C币余额

我的收藏

我的下载

下载帮助

前往需求广场，查看用户热搜

k60硬件入门

k60 8451 （硬件iic）采集程序

野火k60入门资料

k60 开发入门必读

三天入门k60 cortex m4

K60硬件入门

k60资料参考

K60---三天入门 Cortex-M4 ----Kinetis（野火电子）.zip

飞思卡尔K60 单片机三天快速入门

k60介绍文档

K60苏大的学习例程

基于K60的PID测试程序

飞思卡尔_K60相关资料

三天学会k60

k60详细中英文DataSheet

K60常用资料（中英文）

k60学习笔记

飞思卡尔K60资料

野火一天攻破k60全部示例程序.7z

k60板子的资料

超核电子飞思卡尔K60固件库

K60快速使用手册

拉普兰德Kinetis_K60开源底层驱动开发包

K60详细教程

第12届电磁四轮程序(K60+电磁).zip

野火K60 PCB

-K60-教学课件

最新资源