运动控制系统转速开环控制的直流调速系统PPT课件.pptx

"运动控制系统转速开环控制的直流调速系统PPT课件" 本文主要介绍了运动控制系统转速开环控制的直流调速系统的基本概念、工作原理和应用。下面是对该课件的详细解释： 直流电动机的稳态转速 直流电动机的稳态转速可以用以下公式表示： n = (e × φ) / (R × I) 其中，n为转速（r/min），U为电枢电压（V），I为电枢电流（A），R为电枢回路总电阻（Ω），φ为励磁磁通（Wb），Ke为电机结构决定的电动势常数。 调速方法 有三种方法可以调节直流电动机的转速： 1. 调节电枢供电电压 2. 减弱励磁磁通 3. 改变电枢回路电阻 自动控制的直流调速系统 自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 调压调速 调压调速是直流电动机转速控制的主要方法之一。通过调节电枢供电电压，可以实现直流电动机的平滑调速。 调阻调速 调阻调速是直流电动机转速控制的辅助方法之一。通过改变电枢回路电阻，可以实现直流电动机的级调速。 调磁调速 调磁调速是直流电动机转速控制的辅助方法之一。通过减弱励磁磁通，可以实现直流电动机的平滑调速。 直流调速系统用的可控直流电源 直流调速系统用的可控直流电源主要有晶闸管整流器和直流PWM变换器两种。 晶闸管整流器 晶闸管整流器是一种常用的可控直流电源。它可以实现直流电动机的平滑调速。 直流PWM变换器 直流PWM变换器是一种高频率的可控直流电源。它可以实现直流电动机的高频率调速。 晶闸管整流器的工作原理 晶闸管整流器的工作原理是通过控制晶闸管的触发脉冲相位来实现电压的调节。 晶闸管整流器的数学模型 晶闸管整流器的数学模型可以用以下公式表示： Ud = Ks \* Uc 其中，Ud为平均整流电压，Uc为控制电压，Ks为晶闸管整流器放大系数。 晶闸管整流器的应用 晶闸管整流器广泛应用于直流电动机的调速控制领域。 直流PWM变换器的应用 直流PWM变换器广泛应用于直流电动机的高频率调速控制领域。 总结 本文主要介绍了运动控制系统转速开环控制的直流调速系统的基本概念、工作原理和应用。直流电动机的稳态转速可以用公式表示，调速方法有三种，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。直流调速系统用的可控直流电源主要有晶闸管整流器和直流PWM变换器两种。